[發明專利]融合側視攝像頭實現車輛側面保護的方法、車載設備及車輛

有效

• 申請號: 202010588240.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111731279B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 謝冰;盧斌;梁鋒華
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/09;B60W40/02;B60W50/08;B60W50/14
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種融合側視攝像頭實現車輛側面保護的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.通過安裝在車輛四個角的毫米波雷達以及安裝在車輛兩側的前后側視攝像頭實時探測本車的相鄰車道是否存在目標車，若相鄰車道存在目標車，則進入步驟2，若相鄰車道不存在目標車，則繼續執行步驟1；

步驟2.計算本車與目標車之間的縱向距離；

若兩者之間的縱向距離大于0，則計算本車與目標車之間的縱向速度差ΔV，若ΔV＞0，則本車保持正常行駛；否則，計算目標車與本車的縱向預碰撞時間TTCy，以及目標車換道至跟隨本車后方時間Tx；若TTCy減Tx的值大于第一預設時間，則表示本車與目標車之間無碰撞風險，則本車保持正常行駛；若TTCy減Tx的值小于等于第一預設時間，則表示本車與目標車之間有碰撞風險，本車進行報警提示；

若兩者之間的縱向距離小于等于0，則計算目標車與本車的橫向預碰撞時間TTCx；計算目標車車尾超過本車車頭時間Ty；若TTCx減Ty的值大于第二預設時間，則表示無碰撞風險，則本車保持正常行駛；若TTCx減Ty的值小于等于第二預設時間，則本車進行報警提示；

其中，所述縱向距離為本車車尾減去目標車車頭；

所述縱向速度差為本車的縱向速度減去目標車的縱向車速。

2.根據權利要求1所述的融合側視攝像頭實現車輛側面保護的方法，其特征在于：當TTCx減Ty值小于等于第二預設時間時，表示本車與目標車之間有碰撞風險，由本車進行報警提示，并提醒本車駕駛員立即接管本車；若本車在預設時間內未被駕駛員接管，則本車自動進行減速控制以完成安全避讓，若減速無法避讓，則執行自動緊急制動。

3.根據權利要求1或2所述的融合側視攝像頭實現車輛側面保護的方法，其特征在于：本車通過儀表顯示和/或方向盤震動和/或聲音提示的方法進行報警提示。

4.一種車載設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器；

所述存儲器內存儲有計算機程序；

所述處理器通過調用所述存儲器存儲的計算機程序，用于執行如權利要求1至3任一項所述的融合側視攝像頭實現車輛側面保護的方法的步驟。

5.一種車輛，其特征在于：采用如權利要求4所述的車載設備。

6.一種存儲介質，其內存儲有計算機可讀程序，所述計算機可讀程序被處理器調用執行時，能實現如權利要求1至3任一項所述的融合側視攝像頭實現車輛側面保護的方法的步驟。