[發明專利]超聲引導的載藥微泡遞送方法及裝置

有效

• 申請號: 202010588228.2
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111729188B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 郭雯雨;安健;董飛宏;黃碩;張玨
• 申請（專利權）人: 南京超維景生物科技有限公司
• 主分類號: A61M37/00
• 分類號: A61M37/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

1.一種超聲引導的載藥微泡遞送裝置，其特征在于，包括：

遞送模塊，利用陣列換能器發出第一超聲波信號，以在當前的擊破區域對載藥微泡進行擊破；

成像模塊，利用同一所述陣列換能器發出第二超聲波信號，以獲取超聲圖像，其中，所述第一超聲波信號和第二超聲波信號由所述陣列換能器交替發出以縮短周期；

識別模塊，根據所述超聲圖像識別所述擊破區域的血管輪廓；

第一調參模塊，根據所述血管輪廓更新所述擊破區域的特征參數；

第二調參模塊，根據所述血管輪廓調整所述擊破區域的多個感興趣區域的位置和形狀，所述多個感興趣區域包括上游感興趣區域和下游感興趣區域，其中，所述根據所述血管輪廓調整所述擊破區域的多個感興趣區域的位置和形狀，包括：以所述擊破區域的中心線劃界，將所述擊破區域的所述血管輪廓劃分為所述上游感興趣區域和所述下游感興趣區域，從而得知所述上游感興趣區域和所述下游感興趣區域的位置及形狀；

評估模塊，根據所述多個感興趣區域的位置和形狀獲取所述多個感興趣區域的載藥微泡濃度的評估數據；以及

調壓模塊，根據所述載藥微泡濃度的評估數據調整所述陣列換能器發出所述第一超聲波信號時的超聲電壓，其中，所述根據所述載藥微泡濃度的評估數據調整所述陣列換能器發出所述第一超聲波信號時的超聲電壓包括：當所述上游感興趣區域和所述下游感興趣區域的平均灰度值的差值的絕對值與所述上游感興趣區域的平均灰度值的比值大于載藥微泡擊破閾值時，提高所述陣列換能器發出所述第一超聲波信號時的所述超聲電壓。

2.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行超聲引導的載藥微泡遞送方法，所述方法包括：

利用陣列換能器發出第一超聲波信號，以在當前的擊破區域對載藥微泡進行擊破，其中，所述第一超聲波信號和第二超聲波信號由所述陣列換能器交替發出以縮短周期；

利用同一所述陣列換能器發出第二超聲波信號，以獲取超聲圖像；

根據所述超聲圖像識別所述擊破區域的血管輪廓；

根據所述血管輪廓調整所述擊破區域的多個感興趣區域的位置和形狀，所述多個感興趣區域包括上游感興趣區域和下游感興趣區域，其中，所述根據所述血管輪廓調整所述擊破區域的多個感興趣區域的位置和形狀，包括：以所述擊破區域的中心線劃界，將所述擊破區域的所述血管輪廓劃分為所述上游感興趣區域和所述下游感興趣區域，從而得知所述上游感興趣區域和所述下游感興趣區域的位置及形狀；

根據所述多個感興趣區域的位置和形狀獲取所述多個感興趣區域的載藥微泡濃度的評估數據；以及

根據所述載藥微泡濃度的評估數據調整所述陣列換能器發出所述第一超聲波信號時的超聲電壓，其中，所述根據所述載藥微泡濃度的評估數據調整所述陣列換能器發出所述第一超聲波信號時的超聲電壓包括：當所述上游感興趣區域和所述下游感興趣區域的平均灰度值的差值的絕對值與所述上游感興趣區域的平均灰度值的比值大于載藥微泡擊破閾值時，提高所述陣列換能器發出所述第一超聲波信號時的所述超聲電壓；

根據所述血管輪廓更新所述擊破區域的特征參數。

3.根據權利要求2所述的存儲介質，其特征在于，所述根據所述超聲圖像識別所述擊破區域的血管輪廓包括：

將所述超聲圖像輸入目標跟蹤模型，以獲取所述目標跟蹤模型輸出的所述擊破區域的所述血管輪廓。

4.根據權利要求3所述的存儲介質，其特征在于，所述將所述超聲圖像輸入目標跟蹤模型，以獲取所述目標跟蹤模型輸出的所述擊破區域的所述血管輪廓包括：

將當前超聲圖像累加到之前的超聲圖像中，構成超聲圖像序列，將所述超聲圖像序列輸入所述目標跟蹤模型，以獲取所述目標跟蹤模型輸出的所述擊破區域的所述血管輪廓。

5.根據權利要求2所述的存儲介質，其特征在于，所述根據所述血管輪廓更新所述擊破區域的特征參數，包括：

根據所述血管輪廓更新所述擊破區域的大小、位置。

6.根據權利要求2所述的存儲介質，其特征在于，當所述陣列換能器首次發出所述第二超聲波信號時，所述當前的擊破區域為預先選定的擊破區域。