[發明專利]柔性焊接島夾具定位升降機構、自動切換裝置及切換方法

有效

• 申請號: 202010588199.X
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111822918B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 王文瑞;張曉龍;竇志遠;曲云龍;劉久月
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司;一汽模具制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

1.一種柔性焊接島夾具自動切換裝置的切換方法，所述夾具自動切換裝置由導向機構、定位升降機構、夾具檢測單元、夾具識別單元和介質單元組成；

所述導向機構成對設置于空料口兩側，以實現將夾具導入至空料口；

所述夾具檢測單元用于檢測夾具是否水平運動至空料口指定位置；

所述定位升降機構成對設置在導向機構內側，用于對夾具進行升降定位；

所述夾具識別單元用于識別運動到位的夾具是否為目標夾具；

所述介質單元用于將目標夾具的電氣介質及信息導通；

其特征在于：

所述切換方法具體過程如下：

S1：AGV掛載夾具沿導向機構水平運動至指定空料口，并通過夾具檢測單元將檢測到的夾具水平方向運動到指定位置的信號發送至中控系統；

S2：中控系統控制定位升降機構動作，夾具通過定位升降機構沿豎直方向向上運動，使夾具底部行走輪脫離地面，且夾具與AGV分離，并通過定位升降機構定位至指定高度；

S3：夾具識別單元識別夾具是否為目標夾具，若是則進入步驟S4，若不是則向中控系統發送信號，中控系統控制定位升降機構動作，夾具通過定位升降機構沿豎直方向落回原位，并通過AGV掛載離開空料口，另一組掛載夾具的AGV重復上述步驟S1至S2；

S4：中控系統控制介質單元伸出將夾具電氣介質及信息導通，夾具開始工作，與此同時，AGV退出料口，實現夾具輸送到位；

S5：當夾工作完畢，中控系統再次控制定位升降機構動作，夾具通過定位升降機構沿豎直方向落回地面，使夾具底部行走輪著地，AGV重新回到料口位置，并掛載夾具駛出料口。

2.如權利要求1所述切換方法中所采用的柔性焊接島夾具自動切換裝置的定位升降機構，其特征在于：

所述定位升降機構由基座、升降氣缸、頂板、導柱、定位組件、氣動滑軌和限位塊組成；

所述升降氣缸安裝在基座中間，升降氣缸的推拉端與上方的頂板相連，頂板底部設有與基座上的導向孔向匹配的導柱，以使頂板在水平方向上限位并上下運動；

所述定位組件固定在頂板上表面，用于與夾具定位；

所述氣動滑軌水平固定在基座上表面，氣動滑軌的滑動端與限位塊相連；

所述限位塊上設有兩個不同高度的限位面，在氣動滑軌的帶動下，限位塊運動并切換不同高度的限位面與頂板底部的限位接觸面相抵，實現頂板在不同高度位置的限位，進而實現控制夾具在不同高度定位。

3.如權利要求2所述定位升降機構，其特征在于：

所述升降氣缸的推拉端通過鉸接頭與頂板連接。

4.如權利要求2所述定位升降機構，其特征在于：

所述導柱分別設置在頂板四角底部。

5.如權利要求2所述定位升降機構，其特征在于：

所述定位組件由定位銷和定位塊組成，分別與夾具底部的定位孔和定位面匹配定位。

6.如權利要求2所述定位升降機構，其特征在于：

兩條所述氣動滑軌沿水平橫向共線設置；

氣動滑軌兩側分別設置限位塊，所述限位塊通過連接板與氣動滑軌的滑移單元相連，是限位塊隨滑移單元同步沿氣動滑軌運動。

7.如權利要求2所述定位升降機構，其特征在于：

所述限位塊沿運動方向設有長條孔，所述長條孔與導柱相匹配實現運動導向。