[發(fā)明專利]自動(dòng)整理衣柜

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010588172.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111616514A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊映;張?chǎng)?/a>;朱希夫;徐文才;李鑫;張楠;周長(zhǎng)琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢華夏理工學(xué)院
• 主分類號(hào): A47B61/00
• 分類號(hào): A47B61/00;A47B97/00;B65G1/04;D06F89/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 程力

1.一種自動(dòng)整理衣柜，其特征在于：包括提取轉(zhuǎn)移模塊、折疊模塊、傳送模塊、收集模塊和補(bǔ)充模塊；提取轉(zhuǎn)移模塊包括掛衣桿、能提取掛衣桿上衣架的提取裝置、帶動(dòng)提取裝置轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移裝置、設(shè)在提取裝置轉(zhuǎn)移路徑上用于識(shí)別出長(zhǎng)衣物的識(shí)別位和衣架回收掛桿，衣架采用多段鉸接且鉸接處存在死點(diǎn)和能控制破壞死點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，衣架在死點(diǎn)破壞前能撐起衣物、在死點(diǎn)破壞后能抽出衣物；折疊模塊包括用于對(duì)轉(zhuǎn)移來(lái)的且衣架抽出后的非長(zhǎng)衣物折疊至收納板上的折衣裝置；收集模塊包括用于疊放已用收納板的傳送帶和長(zhǎng)衣掛桿，長(zhǎng)衣物隨衣架轉(zhuǎn)移至指定位置時(shí)，長(zhǎng)衣掛桿能伸出并承接衣架；傳送模塊包括為折衣裝置提供未用收納板和將已用收納板疊放在傳送帶上的傳送裝置；補(bǔ)充模塊包括為傳送裝置補(bǔ)充未用收納板的補(bǔ)充裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)整理衣柜，其特征在于：提取裝置包括設(shè)在轉(zhuǎn)移裝置傳動(dòng)末端的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)末端的水平鉤，衣架上鉤子的外側(cè)設(shè)有用于與水平鉤配合的鉤環(huán)，水平鉤上設(shè)有用于判斷是否鉤到鉤環(huán)的接觸傳感器。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)整理衣柜，其特征在于：識(shí)別位上設(shè)有三個(gè)紅外傳感器，第一個(gè)紅外傳感器能夠正對(duì)轉(zhuǎn)移來(lái)的衣物上部，第二個(gè)紅外傳感器位于第一個(gè)紅外傳感器下方且與第一個(gè)紅外傳感器在同一豎列，第三個(gè)紅外傳感器與第二個(gè)紅外傳感器隔開(kāi)一定距離且與第二個(gè)紅外傳感器在同一橫列。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)整理衣柜，其特征在于：折疊模塊還包括用于帶動(dòng)整個(gè)折衣裝置展開(kāi)和收起的收折裝置，長(zhǎng)衣物隨衣架轉(zhuǎn)移時(shí)，收折裝置帶動(dòng)整個(gè)折衣裝置收起避免干涉。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)整理衣柜，其特征在于：收折裝置包括安裝板、連桿、轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、齒條、齒輪和環(huán)套，折衣裝置安裝在安裝板上，安裝板的一端固定鉸接，連桿鉸接在安裝板的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)在兩側(cè)連桿之間，電機(jī)安裝在一側(cè)連桿上且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，齒條固定，齒輪固定在轉(zhuǎn)軸上且與齒條嚙合，環(huán)套的一端空套在轉(zhuǎn)軸上、另一端套在齒條上。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)整理衣柜，其特征在于：折衣裝置包括若干個(gè)能依次翻轉(zhuǎn)的折衣板，所有折衣板由同一個(gè)凸輪驅(qū)動(dòng)，凸輪帶動(dòng)推桿依次運(yùn)動(dòng)，推桿帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的折衣板繞翻轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)整理衣柜，其特征在于：傳送裝置包括位于折疊模塊和傳送帶之間的升降機(jī)構(gòu)和由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的升降座，升降座上設(shè)有一對(duì)傳送板和與傳送板一一對(duì)應(yīng)的下放機(jī)構(gòu)，下放機(jī)構(gòu)包括與升降座上的水平導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊和對(duì)滑塊施加向外側(cè)力的彈性組件，傳送板鉸接在滑塊上且鉸接處存在死點(diǎn)，傳送板在死點(diǎn)的作用下平放、受到內(nèi)側(cè)向上的力時(shí)才會(huì)翻轉(zhuǎn)，滑塊上設(shè)有槽柱，槽柱配合在固定的軌跡槽內(nèi)，軌跡槽從上到下與升降機(jī)構(gòu)平行，到達(dá)底部后向外側(cè)延伸，然后向上并匯入原先的軌跡，在匯入處設(shè)有單向擋板，槽柱只能從單向擋板的外側(cè)向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)整理衣柜，其特征在于：升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶、兩個(gè)由同步帶同步驅(qū)動(dòng)的升降絲杠、位于兩個(gè)升降絲杠之間的升降導(dǎo)軌、配合在升降絲杠上的滑塊，兩個(gè)升降絲杠上的滑塊與升降座連接為一個(gè)整體，升降座與升降導(dǎo)軌配合。

9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)整理衣柜，其特征在于：補(bǔ)充裝置包括推送機(jī)構(gòu)和用于存放收納板的收納盒，收納盒的頂層為直線槽且直線槽朝向傳送裝置的一側(cè)開(kāi)口、底層設(shè)有能將收納板推入直線槽的彈性組件，推送機(jī)構(gòu)能將直線槽內(nèi)的收納板水平推送至傳送裝置。

10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)整理衣柜，其特征在于：推送機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的豎向絲杠、與豎向絲杠配合的滑塊、一端與滑塊鉸接的推桿、鉸接在推桿另一端推板，推板配合在直線槽內(nèi)。