[發明專利]一種無避讓機械式停車設備

在審

• 申請號: 202010587984.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111648629A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 付強;袁擁軍;覃克弘;章晗辰;周克雄;羅順;陳家祿;龍曉甜
• 申請（專利權）人: 廣西仙人球能源科技有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 南寧新途專利代理事務所(普通合伙) 45119
• 代理人: 盧萍

1.一種無避讓機械式停車設備，包括立柱，所述立柱上設置有升降載車板和用于驅動升降載車板上下滑動的升降驅動裝置，所述升降載車板的正下方活動設置有無避讓載車板，其特征在于：所述無避讓載車板包括車板主體、左萬向輪、右萬向輪、左驅動輪、右驅動輪、差速器以及平移驅動電機；所述左萬向輪和所述右萬向輪均位于車板主體的前部，并左右對稱設置；所述左驅動輪和所述右驅動輪均位于車板主體的后部，并左右對稱設置；所述差速器設于車板主體的底面，并位于所述左驅動輪和所述右驅動輪之間，所述差速器的兩個輸出軸分別與所述左驅動輪和所述右驅動輪相連；所述所述平移驅動電機設于車板主體的底面，其輸出軸與所述差速器的輸入軸相連；

所述無避讓機械式停車設備還包括控制系統，所述控制系統包括控制箱、無線信號接收器、遙控器、激光發射器、激光接收器、信號轉換器、角度傳感器以及距離測量裝置；所述無線信號接收器設于所述立柱的正面；所述激光發射器設于所述車板主體的后方，并位于所述升降載車板的水平投影之外；所述激光接收器位于所述車板主體的后側，所述激光接收器為光柵尺或者多個并排設置的激光接收頭，所述激光接收器的中部為零點，所述零點與所述激光發射器發出的激光相對設置；所述信號轉換器、所述角度傳感器以及所述距離測量裝置均設于所述車板主體上，所述信號轉換器與所述激光接收器相連；所述控制箱內設置有PLC控制器和變頻器，所述信號轉換器、所述角度傳感器、所述距離測量裝置、所述無線信號接收器、所述變頻器以及所述升降驅動裝置均與所述PLC控制器相連；所述變頻器與所述平移驅動電機相連；

所述無線信號接收器用于接收所述遙控器發出的第一指令和第二指令；當所述無線信號接收器接收到第一指令時，將第一指令發送至所述PLC控制器，所述PLC控制器接收第一指令后，通過所述變頻器控制所述平移驅動電機轉動，所述平移驅動電機通過所述差速器驅動所述左驅動輪和所述右驅動輪以相同的速度轉動，驅動所述車板主體向前移動；當所述車板主體向前移動設定的距離時，所述PLC控制器通過所述變頻器調節所述平移驅動電機的轉速，所述平移驅動電機通過所述差速器調整所述左驅動輪和所述右驅動輪之間的輪速差，驅動所述車板主體旋轉；當所述車板主體旋轉90度時，所述PLC控制器通過所述變頻器調節所述平移驅動電機的轉速，所述平移驅動電機通過所述差速器控制所述左驅動輪和所述右驅動輪以相同的速度移動；當所述車板主體移動設定的距離后，所述PLC控制器通過所述變頻器控制所述平移驅動電機停止轉動，并控制所述升降驅動裝置動作，驅動所述升降載車板下降至地面；當所述無線信號接收器接收到第二指令時，所述PLC控制器控制所述升降驅動裝置動作，驅動所述升降載車板上升；當所述升降載車板上升至初始位置時，所述PLC控制器控制所述無避讓載車板按照之前的路線自動復位至所述升降載車板的正下方；

其中，所述距離測量裝置用于測量車板主體移動的距離，所述角度傳感器用于測量車板主體旋轉的角度，所述激光接收器用于在車板主體沿激光所在直線方向移動過程中，感應所述激光發射器發射的激光是否偏離零點，若激光偏離零點，所述PLC控制器通過所述變頻器調節所述平移驅動電機的轉速，所述平移驅動電機通過所述差速器調整所述左驅動輪和所述右驅動輪之間的輪速差，矯正所述車板主體的姿態，使得激光與所述零點相對；若激光與所述零點相對，所述左驅動輪和所述右驅動輪保持相同的速度向前移動。

2.根據權利要求1所述的一種無避讓機械式停車設備，其特征在于：所述立柱的數量為兩根，兩根立柱左右對稱設置；所述升降載車板的左右兩側分別通過滑座與所述兩根立柱滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種無避讓機械式停車設備，其特征在于：所述升降驅動裝置包括升降電機和鏈條，所述升降電機設于所述立柱的上部，并通過所述鏈條驅動所述升降載車板上升或者下降，所述鏈條與所述升降載車板一側的滑座固定連接，所述升降電機與所述PLC控制器相連。

4.根據權利要求1所述的一種無避讓機械式停車設備，其特征在于：所述角度傳感器為陀螺儀或者編碼器。

5.根據權利要求4所述的一種無避讓機械式停車設備，其特征在于：所述角度傳感器位于車板主體底面的中部。