[發明專利]一種架空絕緣導線自動剝皮器以及剝皮作業單元

有效

• 申請號: 202010587910.X
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111725743B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 吳少雷;馮玉;吳凱;凌松;史亮;孔勁鵬;李珍寶
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司電力科學研究院;合肥匯優科技有限公司
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

本發明公開了一種架空絕緣導線自動剝皮器以及剝皮作業單元，包括夾持部和切削部，所述夾持部包括第一基板、第二基板、導桿、第一絲桿、第一夾塊、第二夾塊、以及第一絲桿驅動機構；所述切削部包括滑動座、第二絲桿、第二絲桿驅動機構、以及切削刀具，其中，所述滑動座支撐在所述導桿上且位于第一夾塊的外側，所述切削刀具與所述第二絲桿構成絲桿螺母傳動副；所述第一夾塊和第二夾塊均具有面對導線的V型夾槽，其中，所述切削刀具與所述第一夾塊共用所述導桿作為移動軌道，以使所述切削刀具能夠始終沿導線定心線方向進刀。切削刀具始終沿導線定心線方向進刀，不論導線線徑大小始終保持同一個角度切入導線，進而刀具進給量能夠精確控制。

技術領域

本發明涉及架空絕緣導線自動剝皮器，尤其涉及剝皮作業單元。

背景技術

帶電對架空絕緣導線的絕緣層進行剝除作業，需要采用專用剝皮工具，包括手持式導線剝皮器、手動絕緣桿式導線剝皮器、自動導線剝皮器。其中，自動導線剝皮器使用最為便捷。

中國專利文獻CN110729672A披露了一種自動導線剝皮器，其包括：固定部，為開閉合齒輪，用于容納導線；轉動部，相對于固定部轉動，包括與固定部外嚙合傳動的第二齒輪和用于驅動第二齒輪轉動的電機；夾持部，與轉動部固定連接，用于夾持導線；切削部，與轉動部固定連接，用于切削導線的絕緣層。

上述夾持部和切削部構成剝皮坐車單元，如圖8所示，夾持部包括一對導桿11’、雙向絲桿12’、第一夾塊13’、第二夾塊14’、由電機15’、一對傳動齒輪構成的雙向絲桿驅動機構。切削部包括刀座21’、通過樞軸25’連接的刀頭22’、由電機23’、傳動齒輪24’和調刀桿(圖中未示出)構成的調刀機構，刀座固定連接至第二夾塊上。

進刀量的精確控制在自動剝皮過程中非常關鍵，因為進刀量控制不精確會導致絕緣皮剝除不盡或者損傷金屬芯線的情形。

在剝除作業皮的過程中，上述刀頭22’圍繞樞軸25’轉動，刀頭相對于導線的切入角度時刻發生改變，進刀量的精確控制是一個技術挑戰。

發明內容

本發明的目的在于提供一種架空絕緣導線自動剝皮器，以解決刀具進給量不能精確控制的問題。

為此，本發明提供了一種剝皮作業單元，包括夾持部和切削部，所述夾持部包括第一基板、第二基板、導桿、第一絲桿、第一夾塊、第二夾塊、以及用于驅動所述第一絲桿轉動的第一絲桿驅動機構，所述導桿和第一絲桿的兩端支撐在所述第一基板和第二基板上，所述第一夾塊和第二夾塊分別與所述第一絲桿構成絲桿螺母傳動副；所述切削部包括滑動座、第二絲桿、用于驅動所述第二絲桿轉動的第二絲桿驅動機構、以及切削刀具，其中，所述滑動座支撐在所述導桿上且位于第一夾塊的外側，所述第二絲桿支撐在所述滑動座上，所述滑動座與所述第二絲桿構成絲桿螺母傳動副；所述第一夾塊和第二夾塊均具有面對導線的V型夾槽，用于夾持導線并且對不同線徑大小的導線自動定心，其中，所述切削刀具與所述第一夾塊共用所述導桿作為移動軌道，以使所述切削刀具能夠始終沿導線定心線方向進刀。

進一步地，上述絲桿驅動機構包括電機、電機齒輪、傳動齒輪、電機安裝板、以及一對隔板，其中，電機安裝板通過一對隔板固定連接至第一夾塊上，所述滑動座位于電機安裝板和第一夾塊之間。

進一步地，上述滑動座為L型，以避讓所述第一絲桿、所述絲桿驅動機構中的電機和一對隔板。

進一步地，上述電機齒輪和傳動齒輪位于電機安裝板的外側且占據第一基板的頂部空間。

進一步地，上述切削刀具包括刀桿和刀頭，其中，所述刀頭具有側向開口的矩形卡槽，所述該矩形卡槽卡接在刀桿上，所述刀桿上正對矩形卡槽的位置設置有側向安裝的緊固螺釘。

進一步地，上述刀頭具有半圓形刃口。

進一步地，上述第一絲桿為雙向絲桿，所述導桿數量為一對，其中，所述第一絲桿布置在一對導桿之間且與所述一對導桿共面配置。