[發明專利]車輛的滑行控制方法以及車輛在審
| 申請號： | 202010587656.3 | 申請日： | 2020-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN111845750A | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 劉隆;楊春雷;肖晶 | 申請（專利權）人： | 寶能（廣州）汽車研究院有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/182 | 分類號： | B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王佳璐 |
| 地址： | 510700 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 滑行 控制 方法 以及 | ||
1.一種車輛的滑行控制方法，其特征在于，所述車輛可選擇地通過單踏板控制模式或蠕行控制模式進行滑行能量回收，所述車輛處于蠕行控制模式或單踏板控制模式中的一種，所述滑行控制方法包括：
獲取當前車輛所處的擋位信息；
當至少一次感應到換擋撥桿撥動至所述擋位信息對應的擋位位置時，將車輛切換至蠕行控制模式或單踏板控制模式中的另一種。
2.根據權利要求1所述的車輛的滑行控制方法，其特征在于，當所述換擋撥桿撥動至所述擋位信息對應的擋位位置且駐留時間超過第一時間閾值時，切換模式。
3.根據權利要求2所述的車輛的滑行控制方法，其特征在于，所述第一時間閾值不小于3s。
4.根據權利要求1所述的車輛的滑行控制方法，其特征在于，當所述換擋撥桿所述擋位信息對應的擋位位置且第二時間閾值內連續N次撥動時，切換模式。
5.根據權利要求4所述的車輛的滑行控制方法，其特征在于，所述第二時間閾值不大于3s，N≥2。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的車輛的滑行控制方法，其特征在于，所述換擋撥桿固定在所述車輛的方向盤上，構造為懷擋。
7.根據權利要求6所述的車輛的滑行控制方法，其特征在于，所述懷擋具有多個擋位位置以及復原位置，所述懷擋撥動至對應擋位位置后，所述換擋撥桿會復位至復原位置。
8.根據權利要求1所述的車輛的滑行控制方法，其特征在于，所述擋位信息至少包括：D擋位、R擋位。
9.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的滑行控制程序，所述處理器執行所述滑行控制程序時，實現如權利要求1-8中任一項所述的車輛的滑行控制方法。
10.根據權利要求9所述的車輛，其特征在于，當所述車輛啟動時，所述處理器適于獲取所述車輛上一次啟動時所處的控制模式，并對應控制所述車輛處于該控制模式下，所述控制模式包括：蠕行控制模式和單踏板控制模式。
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