[發(fā)明專利]一種基于純電動(dòng)貨車液壓儲(chǔ)能系統(tǒng)制動(dòng)再生的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010587418.2
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN111660823A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王子騰;鐘國華;孔繁塵
• 申請（專利權(quán)）人: 南京汽車集團(tuán)有限公司;上汽大通汽車有限公司南京分公司
• 主分類號(hào): B60L7/10
• 分類號(hào): B60L7/10;B60T13/66;B60T1/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 徐振興;姚姣陽

本發(fā)明公開了一種基于純電動(dòng)貨車液壓儲(chǔ)能系統(tǒng)制動(dòng)再生的控制方法，該方法以液壓儲(chǔ)能再生系統(tǒng)中的儲(chǔ)能器為基礎(chǔ)，針對具有液壓儲(chǔ)能制動(dòng)能量再生系統(tǒng)的純電動(dòng)貨車在制動(dòng)過程的不同工況提出了不同的制動(dòng)控制策略，在確保制動(dòng)性能的前提下，把制動(dòng)過程劃分成三種不同工況，即小強(qiáng)度減速制動(dòng)、中等強(qiáng)度減速制動(dòng)、緊急制動(dòng)，最大限度地回收利用制動(dòng)能量。本發(fā)明可以有效提高不同制動(dòng)初速度、制動(dòng)強(qiáng)度的純電動(dòng)貨車制動(dòng)能量回收率，這從一定程度上提高了純電動(dòng)貨車的經(jīng)濟(jì)性。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于汽車系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于純電動(dòng)貨車液壓儲(chǔ)能系統(tǒng)制動(dòng)再生的控制方法。

背景技術(shù)：

發(fā)展電動(dòng)汽車是緩解能源危機(jī)、降低環(huán)境污染、實(shí)現(xiàn)低碳環(huán)保經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的重要途徑之一。鋰離子電池由于具有較高的比能量、較大的比功率、較長的循環(huán)使用壽命等優(yōu)勢，成為新能源汽車首選動(dòng)力源。但是在市區(qū)行駛的新能源汽車，由于受到交通擁擠和數(shù)量眾多交通信號(hào)燈限制，導(dǎo)致車輛頻繁起步加速和制動(dòng)減速。起步加速時(shí)電池組的大電流放電是導(dǎo)致鋰離子電池組老化的主要原因；而頻繁制動(dòng)會(huì)加速制動(dòng)系統(tǒng)摩擦片損耗。為了提高能量利用效率，開發(fā)純電動(dòng)貨車液壓儲(chǔ)能制動(dòng)能量再生系統(tǒng)，具有重要的理論和工程應(yīng)用價(jià)值。

日本豐田公司研發(fā)的Insight混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)能量回收系統(tǒng)通過電機(jī)調(diào)節(jié)制動(dòng)扭矩協(xié)調(diào)機(jī)械制動(dòng)力和電制動(dòng)力這兩者的關(guān)系，盡可能多的回收制動(dòng)能量，從而提高整車的續(xù)駛里程。但該車型制動(dòng)穩(wěn)定性差，不能將能量回收效率最大化。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于純電動(dòng)貨車液壓儲(chǔ)能系統(tǒng)制動(dòng)再生的控制方法，該方法以液壓儲(chǔ)能再生系統(tǒng)中的儲(chǔ)能器為基礎(chǔ)，針對具有液壓儲(chǔ)能制動(dòng)能量再生系統(tǒng)的純電動(dòng)貨車在制動(dòng)過程的不同工況提出了不同的制動(dòng)控制策略，在確保制動(dòng)性能的前提下，把制動(dòng)過程劃分成三種不同工況，即小強(qiáng)度減速制動(dòng)、中等強(qiáng)度減速制動(dòng)、緊急制動(dòng)，最大限度地回收利用制動(dòng)能量。本發(fā)明可以有效提高不同制動(dòng)初速度、制動(dòng)強(qiáng)度的純電動(dòng)貨車制動(dòng)能量回收率，這從一定程度上提高了純電動(dòng)貨車的經(jīng)濟(jì)性，從而克服上述現(xiàn)有 技術(shù)中的缺陷。

一種純電動(dòng)貨車液壓儲(chǔ)能制動(dòng)再生的儲(chǔ)能控制系統(tǒng)，包括液壓泵、液控系統(tǒng)控制器、液壓油箱、高壓儲(chǔ)能器、電動(dòng)馬達(dá)；在車輛進(jìn)行制動(dòng)時(shí)液控系統(tǒng)控制器根據(jù)當(dāng)前高壓儲(chǔ)能器壓力及整車制動(dòng)強(qiáng)度控制電動(dòng)馬達(dá)及液壓泵工作，使液壓油箱中的油進(jìn)入高壓儲(chǔ)能器中壓縮氣體達(dá)到儲(chǔ)能目的。

電動(dòng)貨車具有液壓儲(chǔ)能制動(dòng)再生系統(tǒng)、電機(jī)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)。其中，傳動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)橋、變速箱。純電動(dòng)貨車液壓儲(chǔ)能制動(dòng)再生的控制系統(tǒng)如圖1所示。其車輛電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，通過傳動(dòng)系統(tǒng)將驅(qū)動(dòng)力傳遞至車輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛；其車輛在駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，通過制動(dòng)系統(tǒng)對車輪產(chǎn)生的摩擦制動(dòng)力使車輛減速。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種基于純電動(dòng)貨車液壓儲(chǔ)能系統(tǒng)制動(dòng)再生的控制方法，制動(dòng)系統(tǒng)控制器通過總線接收制動(dòng)請求信號(hào)，判斷駕駛員制動(dòng)請求意圖；制動(dòng)系統(tǒng)控制器計(jì)算整車所需制動(dòng)力F_Z和實(shí)時(shí)制動(dòng)強(qiáng)度z；液控系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)制動(dòng)強(qiáng)度z及高壓儲(chǔ)能器壓力P計(jì)算液壓制動(dòng)再生系統(tǒng)所能提供的再生制動(dòng)力F_Y；最后，根據(jù)不同的整車制動(dòng)強(qiáng)度z和高壓儲(chǔ)能器壓力P選擇不同的制動(dòng)能量回收策略。

本發(fā)明以車輛制動(dòng)強(qiáng)度和高壓儲(chǔ)能器壓力作為選擇控制策略的依據(jù)，在兼顧純電動(dòng)貨車制動(dòng)穩(wěn)定性的同時(shí)可以有效降低純電動(dòng)貨車鋰離子電池的工作電流峰值，而且可以提高不同制動(dòng)初速度、制動(dòng)強(qiáng)度的純電動(dòng)貨車的制動(dòng)能量回收率，這從一定程度上提高了純電動(dòng)貨車的經(jīng)濟(jì)性。