[發明專利]一種低空無人機航測數據的線劃地形圖制作方法

在審

• 申請號: 202010587370.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111951391A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 劉亞林;王瑋;梁晨;張占忠;武瑞宏;何金學;李丹;何小飛;亢邈迒;王海英
• 申請（專利權）人: 中鐵第一勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06F21/60;G06F16/29
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

本發明公開了一種低空無人機航測數據的線劃地形圖制作方法，該方法利用無人機的數碼航攝相機獲取低空航空影像數據，按照數字攝影測量方法進行空三加密處理，基于加密成果制作數字高程模型，并輸出高精度影像定向文件；基于空三成果要素生成大場景數據，最后通過連續、無縫三維立體模型產品實現對線劃地物的采集。相比于傳統航測制圖方法，本發明方法突破了單像對立體模型范圍的限制，利用高精度、多尺度、連續無縫真三維立體模型實現了對無人機航測數據線劃地形圖的高效采集。

技術領域

本發明屬于攝影測量與遙感技術領域，涉及一種低空無人機航測數據的線劃地形圖制作方法。

背景技術

數字攝影測量技術是目前制作線劃地形圖的主要途徑，主要利用高分辨率衛星影像數據，航攝影像數據或激光點云數據來生產各種比例尺的線劃地形圖。基于航攝影像數據的數字攝影測量技術在完成數據獲取及空三加密等基礎流程后，傳統采集方法多使用JX4或Mapmatr ix等數字攝影測量工作站，通過加密后定向文件恢復單立體像對的方式來制作線劃地形圖，此方法對于大畫幅的航攝數碼影像較為便利，但針對低空無人機航攝數據所搭載的小畫幅影像卻帶來了諸多不便。低空無人機系統高機動性、高分辨率、高集成度和低成本的特點已廣泛應用于各種大比例尺線劃地形圖制作中，但獲取數據姿態差、畫幅小等諸多因素一定程度上制約了線劃地形圖的制作效率。

發明內容

本發明提供一種低空無人機航測數據的線劃地形圖制作方法，解決現有技術中的問題。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種低空無人機航測數據的線劃地形圖制作方法，利用無人機的數碼航攝相機獲取低空航空影像數據，按照數字攝影測量方法進行空三加密處理，基于加密成果制作數字高程模型，并輸出高精度影像定向文件；基于空三成果要素生成大場景數據，最后通過連續、無縫三維立體模型產品實現對線劃地物的采集。

進一步的，具體包括如下步驟：

S1,數據的預處理；

S2,航片數據的空三加密處理，輸出加密后的精確影像外方位元素文件，并根據加密成果生產數字高程模型要素；

S3,大場景模型的生產，基于相機文件，精確影像外方位元素文件，數字高程模型數據在大場景生產系統中生成模型產品；

S4,利用大場景瀏覽系統與繪圖系統互連，實現線劃地物信息的采集。

進一步的，步驟S1具體包括：

S1a,對數碼影像數據格式的轉換，把數碼航攝相機自有的影像格式轉換為TIFF影像格式；

S1b,影像的調色處理，對所有影像進行調色處理，以保證影像反差適中，層次豐富，并可一步進行勻色處理；

S1c,對影像POS的數據的解算，獲取影像攝影時刻的外方位元素信息，為空三加密提供初始定向數據。

進一步的，步驟S2具體包括：

S2a,利用基礎影像數據、初始影像外方位元素文件及像控成果，在數字攝影測量工作站中進行空三加密；

S2b,輸出加密后的精確影像外方位元素文件；

S2c,在數字攝影測量工作站上生產并編輯數字高程模型成果。

進一步的，步驟S3具體包括：

S3a,在大場景生產系統中新建模型生產工程；根據大場景數據生產基本要素設置，依次導入相機文件，加密后的影像外方位元素文件，數字高程模型數據，經畸變差糾正后的影像數據；

S3b,基于以上數據進行航片的單片糾正；

S3c,基于糾正后的正射單片進行影像的鑲嵌，生成鑲嵌拼接線并進行鑲嵌拼接線的編輯；