[發明專利]一種壓力傳感器模塊的定位裝置及其定位方法

在審

• 申請號: 202010587328.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN113923585A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 傅國鋒;史衛華;孫霞輝
• 申請（專利權）人: 保隆霍富(上海)電子有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/06;H04W4/38;H04W4/40;H04W4/80;H04W64/00;B60C23/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 孫英杰

本發明涉及一種壓力傳感器模塊的定位裝置及其定位方法。該壓力傳感器模塊的定位方法包括每個壓力傳感器模塊單向廣播壓力信號；每個藍牙模塊根據所接收的壓力信號判斷每個壓力傳感器模塊的基礎位置和置信度；根據基礎位置和置信度綜合判斷每個壓力傳感器模塊的實際位置。本發明提出了一種壓力傳感器模塊的定位裝置及其定位方法，降低了壓力傳感器模塊的能耗，提升其使用壽命。

技術領域

本發明涉及輪胎壓力監測技術領域，尤其涉及一種壓力傳感器模塊的定位裝置及其定位方法。

背景技術

輪胎壓力監測系統(TPMS)在車輛行駛安全中發揮著重要作用。這個市場的大部分由直接輪胎壓力監測系統提供服務，其中每個輪胎都包含TPMS傳感器模塊。因此，電池供電的傳感器模塊被組裝在輪胎內部，以監測其輪胎壓力。該傳感器模塊主要包含壓力傳感器模塊、微控制器、射頻(RF)發射器和紐扣電池。

由于電池不能更換，所以傳感器模塊使用壽命取決于電池使用壽命。功耗的主要部分是由RF傳輸產生的。因此，盡可能地降低RF傳輸功耗是一項重要的任務。

常規的，傳感器模塊還具有低頻(LF)接收器，其用于在汽車生產中或者在修理間中將傳感器模塊安裝到輪胎之后配置傳感器模塊(例如，在更換模塊或維護已在使用的傳感器模塊的固件更新的情況下)。通常，從模塊到汽車的下行鏈路通信經由315或434MHz的RF發射器來實現，而到模塊的上行鏈路通信經由125kHz的LF接收器來實現。因此，使用了具有兩個通信信道的兩個通信設備。

中國發明專利申請CN110065349A專利提出的使用藍牙低能耗信標進行輪胎壓力監測系統(TPMS)模塊定位，需要雙向的藍牙胎壓傳感器模塊以保持雙向通信。

發明內容

針對現有技術的上述問題，本發明提出了一種壓力傳感器模塊的定位裝置及其定位方法，降低了壓力傳感器模塊的能耗，提升其使用壽命。

具體地，本發明提出了一種壓力傳感器模塊的定位方法，適用于車輛，所述車輛包括N個所述壓力傳感器模塊和M個藍牙模塊，所述定位方法包括，

每個所述壓力傳感器模塊單向廣播壓力信號；

每個所述藍牙模塊根據所接收的壓力信號判斷每個所述壓力傳感器模塊的基礎位置和置信度；

根據所述基礎位置和置信度綜合判斷每個所述壓力傳感器模塊的實際位置；

N、M為整數且大于等于1。

根據本發明的一個實施例，在所述車輛的車速達到一設定車速值之后，所述壓力傳感器模塊向所述藍牙模塊發送壓力信號。

根據本發明的一個實施例，所述壓力傳感器模塊在進入定位模式后向所述藍牙模塊發送壓力信號，所述定位模式包括所述壓力傳感器模塊在一設定時長范圍內以一設定間隔時間向所述藍牙模塊發送壓力信號。

根據本發明的一個實施例，所述設定時長不超過10分鐘，所述設定間隔時間為10～20s。

根據本發明的一個實施例，所述藍牙模塊根據所接收的壓力信號判斷所述壓力傳感器模塊到所述藍牙模塊的距離D，距離D的計算公式為：

D＝10^{(RSSI-Power)/10n}

其中，RSSI是場強，Power是所述壓力傳感器模塊發送功率，n是一個經驗值，n的取值和物理環境相關。

根據本發明的一個實施例，所述藍牙模塊存儲有每個所述壓力傳感器模塊到所述藍牙模塊的距離預估區間，根據所計算的距離D與所述距離預估區間進行比較，以獲得每個所述壓力傳感器模塊的基礎位置和置信度。