[發明專利]自動售貨機

在審

• 申請號: 202010587293.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111563997A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 郭幗
• 申請（專利權）人: 郭幗
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/62;G07F11/58;G07F11/16
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇;陳燕嫻

1.一種自動售貨機，其特征在于：包括機箱、驅動裝置、取貨兜、多個列貨架、多個懸掛貨架和控制器；所述取貨兜通過驅動裝置安裝于機箱內的前端；多個列貨架自上而下安裝于機箱內，多個懸掛貨架排列分布安裝于機箱內的頂端，所述取貨兜設有用于定位的磁性傳感器，所述磁性傳感器與控制器連接，所述列貨架和懸掛貨架分別設有均與磁性傳感器匹配的第一感應塊和第二感應塊；

當取貨兜從列貨架取貨時，所述磁性傳感器與第一感應塊連接；

當取貨兜自懸掛貨架取貨時，所述磁性傳感器與第二感應塊連接。

2.根據權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于：所述取貨兜包括貨兜框架、承貨皮帶、承貨電機、滾動輥組件、曲桿機構、曲桿電機、驅動電機、第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪；所述貨兜框架的一側通過滑塊與驅動裝置連接，所述滾動輥組件安裝于貨兜框架中，所述承貨皮帶與滾動輥組件連接，所述承貨電機通過承貨傳動機構與滾動輥組件連接，所述曲桿機構安裝于貨兜框架的內側，所述曲桿電機通過轉盤與曲桿機構連接，所述第一齒輪與驅動電機連接，且第一齒輪通過軸承與曲桿機構連接，所述第二齒輪和第三齒輪均安裝于曲桿機構，且所述第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪依次嚙合，所述磁性傳感器設置于貨兜框架。

3.根據權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于：所述曲桿機構包括第一轉臂、第二轉臂和第三轉轉臂，第一轉臂通過軸承與第一齒輪連接，所述第一轉臂的另一端與第二轉臂的一端鉸接，所述第二轉臂的另一端與第三轉臂的一端鉸接，而第三轉臂的另一端與第一轉臂的中部鉸接，所述轉盤安裝于第二轉臂的中部，且所述轉盤與曲桿電機的動力輸出軸連接，所述第二齒輪和第三齒輪分別安裝于第二轉臂的一端和第三轉臂的另一端。

4.根據權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于：所述貨兜框架設有用于檢測貨兜框架的后端是否有貨物的貨物傳感器，此貨物傳感器與承貨電機連接。

5.根據權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于：所述列貨架包括承貨板和均勻排列設置于承貨板上的多個推料裝置；所述推料裝置包括推料架、推料皮帶、推料齒輪、第一推料輪、第二推料輪、推料皮帶和推料板，所述推料架安裝于承貨板上，且相鄰2個推料裝置的推料架與承貨板形成承物通道，所述第一推料輪和第二推料輪分別安裝于推料架的前端和后端，所述推料皮帶的兩分別與第一推料輪和第二推料輪連接，所述推料板設置于承物通道，且推料板的一端通過滑動架與推料皮帶連接，所述第一推料輪通過推料連接軸與推料齒輪連接，所述第一感應塊設置于推料架的前端。

6.根據權利要求5所述的自動售貨機，其特征在于：所述推料裝置還包括保護機構，此保護機構包括插銷、彈簧和咬合件，所述插銷安裝于推料架的前端，所述滑動架與推料架滑動連接，所述鉸合件通過咬合轉軸與滑動架連接，所述咬合件的一側設有咬合齒，此咬合齒與推料皮帶咬合；所述咬合件的另一側設有與彈簧匹配的定位柱，所述彈簧的一端套接于定位柱，所述彈簧的另一端抵住滑動架；當推料板移動到推料架的前端時，所述插銷頂住咬合件，咬合齒與推料皮帶分離。

7.根據權利要求5所述的自動售貨機，其特征在于：所述推料架包括主體、第一端蓋和第二端蓋，所述主體設有用容納槽，此容納槽貫穿主體的前端和后端，所述推料皮帶位于容納槽內，所述第一端蓋和第二端蓋分別安裝于主體的前端和后端，所述第一推料輪和和推料齒輪均安裝于第一端蓋，所述第二推料輪安裝于第二端端。

8.根據權利要求7所述的自動售貨機，其特征在于：所述推料架還包括2個擋塊，所述第一端蓋的上端兩側均設有安裝槽，2個擋塊通過相應的推料鉸接軸分別安裝于安裝槽，且擋塊的一端伸出安裝槽，所述推料鉸接軸套接有扭簧，此扭簧的一端與擋塊連接，所述扭簧的另一端與安裝槽的槽壁連接。