[發(fā)明專利]GNSS輔助慣性測量的軌道幾何狀態(tài)快速測量系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010587264.7
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111923944A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任曉春;鄧川;武瑞宏;袁永信
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵第一勘察設(shè)計院集團有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;B61K9/08;G01D21/02
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

1.GNSS輔助慣性測量的軌道幾何狀態(tài)快速測量系統(tǒng)，其特征在于：

所述系統(tǒng)包括搭載平臺和其上設(shè)置的測量單元；

所述搭載平臺為軌道車；所述測量單元包括控制終端（9）、數(shù)據(jù)采集模塊（10）、GNSS接收機（12）和傳感器；

數(shù)據(jù)采集模塊（10）向傳感器發(fā)送測量指令，接收、存儲及時間同步傳感器數(shù)據(jù)，并向控制終端（9）實時發(fā)送采集數(shù)據(jù)；GNSS接收機（12）根據(jù)測量指令，接收GNSS信號，并將接收到的定位信息傳輸給數(shù)據(jù)采集模塊（10），進而發(fā)送給控制終端（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GNSS輔助慣性測量的軌道幾何狀態(tài)快速測量系統(tǒng)，其特征在于：

軌道車為T型軌道車，包括縱梁（2）和其一側(cè)與其垂直的橫梁（1），縱梁（2）前后兩端底部和橫梁（1）外端底部均設(shè)置有與鋼軌頂面接觸的走行輪（3），橫梁（1）底部兩端設(shè)置有與鋼軌內(nèi)側(cè)面接觸的測量輪（4），縱梁（2）的走行輪（3）側(cè)面設(shè)置有與鋼軌內(nèi)側(cè)面接觸的導向輪（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的GNSS輔助慣性測量的軌道幾何狀態(tài)快速測量系統(tǒng)，其特征在于：

傳感器包括慣性測量裝置（11）、位移傳感器（13）、傾角傳感器（14）、編碼器（15）、軌枕識別器（16）和溫度傳感器（17）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的GNSS輔助慣性測量的軌道幾何狀態(tài)快速測量系統(tǒng)，其特征在于：

慣性測量裝置（11）位于橫梁（1）頂部，連續(xù)測量搭載平臺的空間三維姿態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的GNSS輔助慣性測量的軌道幾何狀態(tài)快速測量系統(tǒng)，其特征在于：

位移傳感器（13）設(shè)置在橫梁（1）兩端內(nèi)部，與測量輪（4）并行連接，測量兩根鋼軌之間的軌距變化量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的GNSS輔助慣性測量的軌道幾何狀態(tài)快速測量系統(tǒng)，其特征在于：

傾角傳感器（14）設(shè)置在橫梁（1）中段內(nèi)部，測量搭載平臺當前的位置姿態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的GNSS輔助慣性測量的軌道幾何狀態(tài)快速測量系統(tǒng)，其特征在于：

編碼器（15）通過一組耦合齒輪與走行輪（3）連接，測量走行輪（3）的轉(zhuǎn)動里程。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的GNSS輔助慣性測量的軌道幾何狀態(tài)快速測量系統(tǒng)，其特征在于：

軌枕識別器（16）為激光測距傳感器，位于橫梁（1）一端內(nèi)部，測量搭載平臺與軌道道床之間的距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的GNSS輔助慣性測量的軌道幾何狀態(tài)快速測量系統(tǒng)，其特征在于：

溫度傳感器（17）設(shè)置在橫梁（1）內(nèi)部，測量周邊環(huán)境溫度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的GNSS輔助慣性測量的軌道幾何狀態(tài)快速測量系統(tǒng)，其特征在于：

控制終端（9）基于推桿（7）的支撐布置于橫梁（1）上方；

數(shù)據(jù)采集模塊（10）布置在橫梁（1）內(nèi)部；

GNSS接收機（12）基于支撐立柱（8）的支撐布置于橫梁（1）上方。