[發(fā)明專利]一種可自動存儲結石的肝膽外科臨床取石裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010587263.2
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111700667A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 張麗
• 申請（專利權）人: 山東得知科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61B17/22
• 分類號: A61B17/22
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 邱蘭雙

1.一種可自動存儲結石的肝膽外科臨床取石裝置，包括呈槍型設置的殼體(6)，其特征在于，所述殼體(6)左端外壁上鉸接有夾爪(2)；所述殼體(6)內部滑動連接有一中間筒(7)，所述中間筒(7)的左端鉸接有連桿(3)，所述連桿(3)的另一端與所述夾爪(2)相鉸接；所述中間筒(7)內部滑動設置有一內軸(5)，所述內軸(5)底部開設有齒牙，所述中間筒(7)開設有一滑槽(71)，所述殼體(6)轉動連接有一連體齒輪(8)，所述連體齒輪(8)穿過所述滑槽(71)與所述內軸(5)的齒牙相嚙合；所述內軸(5)右端與所述中間筒(7)右端之間連接有第一彈簧(9)；所述中間筒(7)右端還連接有第二彈簧(10)，所述第二彈簧(10)的另一端與所述殼體(6)內壁相連；拉伸所述第一彈簧(9)所需要的拉力大于拉伸所述第二彈簧(10)所需要的拉力；所述內軸(5)左端連接有容石器(1)，所述容石器(1)的開口端設置有橡膠十字口(13)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種可自動存儲結石的肝膽外科臨床取石裝置，其特征在于，所述殼體(6)滑動連接有扳機(12)，所述扳機(12)與所述殼體(6)之間連接有復位彈簧(11)；所述扳機(12)的頂部也開設有齒牙，所述扳機(12)與所述連體齒輪(8)相嚙合。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種可自動存儲結石的肝膽外科臨床取石裝置，其特征在于，所述內軸(5)與所述容石器(1)采用螺紋連接的方式，且所述內軸(5)與所述容石器(1)之間還設置有橡膠墊(4)。

4.一種可自動存儲結石的肝膽外科臨床取石方法，其特征在于，采用權利要求3所述的一種可自動存儲結石的肝膽外科臨床取石裝置，包括如下步驟：

S1：在使用時，扣動扳機(12)，扳機(12)向右移動，進而帶動連體齒輪(8)旋轉，連體齒輪(8)旋轉進而帶動內軸(5)向左移動，由于拉伸第一彈簧(9)所需要的拉力大于拉伸第二彈簧(10)所需要的拉力，所以此時內軸(5)與中間筒(7)之間處于相對靜止狀態(tài)，內軸(5)連同中間筒(7)同時移動，第二彈簧(10)被拉伸；中間筒(7)移動會通過連桿(3)帶動夾爪(2)旋轉，使夾爪(2)閉合，實現(xiàn)對結石的夾取；此時容石器(1)與被夾持的結石之間還留有距離；

S2：當夾爪(2)夾住結石時，繼續(xù)向右扣動扳機(12)，夾爪(2)由于已對合不再移動，此時，內軸(5)與中間筒(7)之間出現(xiàn)相對滑動，內軸(5)克服第一彈簧(9)阻力繼續(xù)向左移動，進而容石器(1)繼續(xù)向左移動，直至容石器(1)的開口端頂至夾爪(2)上，此時結石頂開十字橡膠口進入容石器(1)；

S3：慢慢松開扳機(12)，扳機(12)在復位彈簧(11)的作用下復位，連體齒輪(8)反方向旋轉，內軸(5)、中間筒(7)右移，第一彈簧(9)和第二彈簧(10)復位，此時，夾爪(2)松開的同時，結石落入到容石器(1)中被存儲，容石器(1)隨內軸(5)回到初始狀態(tài)；

S4：重復上述過程，按照相同步驟，完成下一次取石動作。