[發明專利]基于螺栓擰緊工作曲線的質量監控方法、系統和設備

有效

• 申請號: 202010587080.0
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN113829034B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 梁闖;劉野;陳長征;蘇飛;賈歆瑩;邢鳳宇
• 申請（專利權）人: 華晨寶馬汽車有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 羅亞男

本申請涉及基于螺栓擰緊工作曲線的質量監控方法、系統和設備。根據本申請一些實施例，提供一種質量監控方法，包括：獲取一工位的螺栓擰緊操作的扭矩時間曲線；比較該扭矩時間曲線與標準扭矩時間曲線，所述標準扭矩時間曲線基于該工位上的歷史的多次合格螺栓擰緊操作的扭矩時間曲線獲得并且表征該工位上的合格螺栓擰緊操作；和基于比較結果，確定該扭矩時間曲線是否為異常曲線，從而指示該工位的該螺栓擰緊操作是否反映潛在質量問題。本申請的實施例提供了更為準確、高效、一致的異常曲線識別。

技術領域

本公開涉及質量監控，具體地涉及基于螺栓擰緊工作曲線的質量監控方法、系統和設備。

背景技術

在各種生產制造領域，在產品的裝配過程中都涉及大量螺栓的使用。與螺栓及其操作有關的質量問題往往影響產品的質量。例如在汽車領域，當涉及到例如汽車安全件時，由于螺栓及其操作引起的質量問題可能引起嚴重的安全隱患。

發明內容

根據本申請一些實施例，提供一種質量監控方法，包括：獲取一工位的螺栓擰緊操作的扭矩時間曲線；比較該扭矩時間曲線與標準扭矩時間曲線，所述標準扭矩時間曲線基于該工位上的歷史的多次合格螺栓擰緊操作的扭矩時間曲線獲得并且表征該工位上的合格螺栓擰緊操作；和基于比較結果，確定該扭矩時間曲線是否為異常曲線，從而指示該工位的該螺栓擰緊操作是否反映潛在質量問題。

在一些實施例中，比較該扭矩時間曲線與標準扭矩時間曲線的步驟進一步包括：計算該扭矩時間曲線的特征參數；和比較該扭矩時間曲線的特征參數與標準扭矩時間曲線的特征參數。

在一些實施例中，該扭矩時間曲線的特征參數與標準扭矩時間曲線的特征參數是采用相同的方法計算出的。

在一些實施例中，計算該扭矩時間曲線的特征參數進一步包括：將該扭矩時間曲線劃分為多個區段；和針對至少一個區段而非全部區段來計算該扭矩時間曲線的特征參數。

在一些實施例中，該扭矩時間曲線的特征參數基于以下中的至少一者：該扭矩時間曲線的第一分析區段的值的第一標準差；和該扭矩時間曲線的第二分析區段的多個子區段的斜率的第二標準差，其中第二分析區段與第一分析區段不同，并且所述第二分析區段被均分為所述多個子區段。

在一些實施例中，第一分析區段為該扭矩時間曲線的起始點到第一目標扭矩前的最后一個斜率突變點之間的區段，第二分析區段為該扭矩時間曲線的第一目標扭矩點后的第一個斜率突變點與最終目標扭矩點之間的區段。

在一些實施例中，該扭矩時間曲線的標準差是第一標準差與第二標準差的加權和。

在一些實施例中，該質量監控方法可以進一步包括：如果該扭矩時間曲線的特征參數小于等于標準扭矩時間曲線的特征參數，則確定該扭矩時間曲線為正常曲線；以及如果該扭矩時間曲線的特征參數大于標準扭矩時間曲線的特征參數，則確定該扭矩時間曲線為異常曲線。

在一些實施例中，質量監控方法還可以包括：響應于確定該扭矩時間曲線是異常曲線，計算該扭矩時間曲線與異常曲線庫中存儲的一個或多個異常曲線中每個異常曲線之間的相似性度量，得到一個或多個相似性度量；基于所述一個或多個相似性度量來確定存在與所述扭矩時間曲線相似的至少一條異常曲線；以及將與所述扭矩時間曲線最相似的異常曲線確定為與該扭矩時間曲線匹配的異常曲線，從而確定該扭矩時間曲線對應的潛在質量問題，其中，異常曲線庫中的每個異常曲線對應潛在質量問題。

在一些實施例中，質量監控方法還可以包括：基于所述一個或多個相似性度量來確定不存在與所述扭矩時間曲線相似的異常曲線，從而確定該扭矩時間曲線與異常曲線庫中的任何異常曲線都不匹配；對該扭矩時間曲線加標簽，其中加標簽包括人工標識對應的潛在質量問題；和將該扭矩時間曲線存儲到異常曲線庫。