[發明專利]一種魚類表型自動獲取裝置及方法

有效

• 申請號: 202010587015.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111735833B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 袁曉輝;李東野;劉暢
• 申請（專利權）人: 武漢古奧基因科技有限公司
• 主分類號: G01N23/046
• 分類號: G01N23/046;G01T1/29
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種魚類表型自動獲取裝置，其特征在于，包括樣品固定夾持裝置(1)、CT掃描裝置(2)、圖像采集裝置(3)、計算成像裝置(4)；

所述樣品固定夾持裝置(1)固定在CT掃描裝置(2)的掃描平臺上；所述CT掃描裝置(2)的輸出端與所述圖像采集裝置(3)的輸入端電連接；所述圖像采集裝置(3)的輸出端與所述計算成像裝置(4)的輸入端電連接；

所述樣品固定夾持裝置(1)用于對魚類樣品進行固定；所述CT掃描裝置(2)用于對樣品固定夾持裝置(1)內固定的魚類樣品進行掃描，以獲取魚類樣品的CT斷層數據并傳輸給所述圖像采集裝置(3)；所述圖像采集裝置(3)用于將魚類樣品的CT斷層數據傳輸給所述計算成像裝置(4)；所述計算成像裝置(4)用于對接收到的魚類樣品的CT斷層數據進行處理，以提取魚類樣品的表型數據和三維點云數據；

所述樣品固定夾持裝置(1)包括載物臺(1-1)，所述載物臺(1-1)上設有上端開口的圓筒形玻璃容器(1-2)，所述載物臺(1-1)上還設有兩條沿所述玻璃容器(1-2)的徑向兩側對稱的滑軌(1-3)；

每條所述滑軌(1-3)上均嵌套安裝有滑塊(1-4)；

所述玻璃容器(1-2)的側壁上開設有兩個沿所述玻璃容器(1-2)的徑向兩側對稱的通孔(1-5)；

每個所述滑塊(1-4)在上方均通過螺紋連接有L型連接桿(1-6)，每個所述L型連接桿(1-6)的兩端均設有外螺紋，每個所述L型連接桿(1-6)的水平部分穿過靠近該L型連接桿(1-6)的通孔(1-5)后伸入所述玻璃容器(1-2)內部，每個所述L型連接桿(1-6)的伸入所述玻璃容器(1-2)內部的部分均通過螺紋連接有樣品固定夾片(1-7)，所述L型連接桿(1-6)與樣品固定夾片(1-7)之間還通過螺母夾緊固定；

所述玻璃容器(1-2)在內底面設有兩個沿內底面徑向兩側對稱的魚頭固定墊片(1-8)。

2.根據權利要求1所述的魚類表型自動獲取裝置，其特征在于，所述魚類樣品的表型數據包括魚身長度、脊骨長度、魚體腹肋數量、魚鰾體積大小、魚體平均密度、魚骨平均密度；所述計算成像裝置(4)還用于根據提取的三維點云數據構建魚頭骨三維模型和魚尾三維模型。

3.根據權利要求2所述的魚類表型自動獲取裝置，其特征在于，所述樣品固定夾片(1-7)、所述魚頭固定墊片(1-8)均為泡沫材質。

4.根據權利要求3所述的魚類表型自動獲取裝置，其特征在于，每個所述樣品固定夾片(1-7)的靠近所述玻璃容器(1-2)的軸線的一面均設置為內凹圓柱面形；每個所述魚頭固定墊片(1-8)的靠近所述玻璃容器(1-2)的軸線的一端的高度不為零且小于遠離所述玻璃容器(1-2)的軸線的一端的高度。

5.一種使用如權利要求1所述的魚類表型自動獲取裝置進行魚類表型自動獲取的方法，其特征在于，包括下述步驟：

步驟1：掃描準備

將魚類樣品放入玻璃容器(1-2)內且魚頭向下放置在魚頭固定墊片(1-8)上，移動兩個滑塊(1-4)帶動兩個樣品固定夾片(1-7)向魚身移動，夾緊魚身后，將兩個滑塊(1-4)擰緊固定；

步驟2：掃描

利用CT掃描裝置(2)對樣品固定夾持裝置(1)內固定的魚類樣品進行掃描，獲取魚類樣品的CT斷層數據并實時傳輸給圖像采集裝置(3)，圖像采集裝置(3)將魚類樣品的CT斷層數據實時傳輸給計算成像裝置(4)；

步驟3：表型提取

計算成像裝置(4)對接收到的魚類樣品的CT斷層數據進行處理，提取魚類樣品的表型數據和三維點云數據。

6.根據權利要求5所述的魚類表型自動獲取的 方法，其特征在于，所述步驟3中，計算成像裝置(4)還根據提取的三維點云數據構建魚頭骨三維模型和魚尾三維模型；所述魚類樣品的表型數據包括魚身長度、脊骨長度、魚體腹肋數量、魚鰾體積大小、魚體平均密度、魚骨平均密度。