[發明專利]一種機器人焊接夾具快換裝置及其運行方法

在審

• 申請號: 202010586634.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111571077A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 周昂;趙貝;洪穎潔;阮超譽;金鑫峰
• 申請（專利權）人: 浙江瑞弗機電有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 杭州永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 蔣文

1.一種機器人焊接夾具快換裝置，其特征在于，包括兩條呈左右對稱的平行滑道，兩條所述平行滑道之間設置滑移框架，所述滑移框架兩端的底面上凸設滑塊，兩個所述滑塊一一對應卡嵌在兩條所述平行滑道上形成滑動連接，所述滑移框架由滑移氣缸驅動連接，所述滑移框架的兩端上固設呈對稱的定位托板，所述定位托板上設置定位組件，所述定位托板的外側設置夾緊氣缸，所述夾緊氣缸伸縮驅動夾緊爪，所述夾緊爪朝向所述定位托板，所述定位托板的內側設置頂升氣缸，所述頂升氣缸具有朝上的升降軸，所述升降軸的頂端固連頂升板，任一所述平行滑道的外側設置拖鏈，所述拖鏈上放置若干根氣管，若干所述氣管一一對應連通所述滑移氣缸、夾緊氣缸、頂升氣缸，所述滑移框架的一側固設閥島，所述閥島電控所述氣管的通斷動作，兩條所述平行滑道之間還放置臺車，所述臺車具有兩根呈左右對稱的水平叉板，所述臺車的底部設置若干行走輪。

2.根據權利要求1所述的機器人焊接夾具快換裝置，其特征在于，所述定位組件包括定位銷和定位塊，所述定位銷具有錐形銷頭，所述定位塊呈圓柱體。

3.根據權利要求2所述的機器人焊接夾具快換裝置，其特征在于，所述定位組件還包括限位桿，所述限位桿呈L型，所述限位桿的橫邊固定在所述定位托板上。

4.根據權利要求1所述的機器人焊接夾具快換裝置，其特征在于，所述頂升板的頂面上均勻排列若干承托凸起，所述承托凸起的頂部設置半球體，在所述頂升氣缸回縮所述升降軸時，若干所述半球體的高度位置低于所述定位托板的高度位置。

5.根據權利要求1所述的機器人焊接夾具快換裝置，其特征在于，所述平行滑道的兩端處均設置緩沖器，所述緩沖器的緩沖桿與所述平行滑道相平行，所述緩沖桿端部設置緩沖墊，所述緩沖墊朝向所述滑移框架。

6.根據權利要求1所述的機器人焊接夾具快換裝置，其特征在于，所述平行滑道包括底板，所述底板的下方設置若干支撐架，所述底板的上方固設滑軌。

7.根據權利要求1所述的機器人焊接夾具快換裝置，其特征在于，所述滑移氣缸具有伸縮軸，所述伸縮軸與所述平行滑道相平行設置，所述伸縮軸的外端通過安裝架固連在所述滑移框架的中間位置上，所述伸縮軸垂直于所述滑移框架。

8.根據權利要求1所述的機器人焊接夾具快換裝置的運行方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)、夾具固定在兩個定位托板上，此時夾緊氣缸的夾緊爪壓緊夾具，當需要更換夾具時，先啟動滑移氣缸帶動滑移框架沿平行滑道移動以移出夾具；

2)、而后操控兩個夾緊氣缸的夾緊爪釋放夾具，隨后同步啟動兩側的頂升氣缸升起頂升板將夾具托起，此時夾具脫離定位托板；

3)、緊接著臺車進入，將兩根水平叉板伸入夾具的下方，而后兩側的頂升氣缸同步下降頂升板，將夾具放置在兩根水平叉板上，最終由臺車將夾具運走。

9.根據權利要求8所述的機器人焊接夾具快換裝置的運行方法，其特征在于，固裝夾具時，將夾具放置在兩個定位托板上，并使夾具上的多個定位孔與定位銷、定位塊一一對應套嵌形成定位，而后通過兩側夾緊氣缸的夾緊爪壓緊夾具即完成固裝。

10.根據權利要求9所述的機器人焊接夾具快換裝置的運行方法，其特征在于，定位銷和定位塊均固定于標準位置，根據加工件設置不同規格的夾具，不同規格的夾具上開設相同標準位置的定位孔。