[發明專利]用于地板橫越機器人的液體管理

在審

• 申請號: 202010586587.4
• 申請日: 2015-11-17
• 公開（公告）號: CN111776080A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: R.M.諾伊曼;A.D.利奇;D.O.斯韋特
• 申請（專利權）人: 美國iRobot公司
• 主分類號: B62D25/07
• 分類號: B62D25/07;A47L9/32
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳曦

1.一種自主式地板橫越的機器人，包括：

底盤，其限定內部隔室；

驅動件，其可操作為使所述底盤在地板表面上移動；

蓋，其延伸穿過所述內部隔室的至少一部分；和

按鈕板，其聯接到所述蓋的內表面，所述按鈕板包括：

基本上平坦的基部；

位于所述基部內的柔性密封件；和

由所述柔性密封件固定的盤，所述盤定位在所述底盤的內部隔室中的按鈕上方。

2.根據權利要求1所述的機器人，其中，所述盤由基本上比所述柔性密封件的材料更硬的材料形成。

3.根據權利要求1所述的機器人，其中，所述按鈕板是包括彈性體聚合物材料的整體結構。

4.根據權利要求1所述的機器人，其中，所述按鈕板與暴露所述按鈕的所述底盤的開口對準，保持所述盤的所述柔性密封件被構造成容納在所述開口內，從而在所述盤被壓下時到達所述按鈕。

5.根據權利要求1所述的機器人，其中，所述按鈕板被構造成防止所述蓋的外表面上的液體到達所述按鈕。

6.根據權利要求1所述的機器人，其中，所述盤被按鈕蓋覆蓋，所述按鈕蓋從所述蓋的外表面可接近。

7.根據權利要求1所述的機器人，其中，所述底盤限定排水通道，所述排水通道在所述蓋的下方延伸并且被構造成將液體引導離開所述按鈕板。

8.根據權利要求7所述的機器人，其中，所述排水通道從安裝槽延伸，將把手保持在圍繞所述按鈕板的路徑中。

9.根據權利要求7所述的機器人，其中，所述排水通道由從所述底盤的表面一體地延伸以支撐所述蓋的多個支柱限定。

10.根據權利要求7所述的機器人，其中，所述排水通道是第一排水通道，并且其中，所述底架還限定了位于所述按鈕板和所述第一排水通道之間的第二排水通道。

11.根據權利要求7所述的機器人，其中，所述排水通道通向所述底盤的向下傾斜的出口區域。

12.根據權利要求11所述的機器人，其中，所述出口區域通向所述機器人的清潔倉的內部的開口。

13.根據權利要求7所述的機器人，其中，所述排水通道從所述底盤的中心沿徑向向下傾斜，從而當所述機器人基本平坦地放置在所述地板表面上時引導液體離開所述按鈕板。

14.根據權利要求1所述的機器人，還包括可抓握的把手，所述把手連接至所述底盤，位于所述蓋的外部，并且從所述機器人上方可接近。

15.根據權利要求14所述的機器人，其中，所述把手樞轉地聯接至所述底盤，并且在限定于所述底盤中的安裝槽上方延伸。

16.根據權利要求15所述的機器人，其中，所述安裝槽包括一個或多個排水溝槽，以將來自所述安裝槽內的液體引導出所述機器人。

17.根據權利要求1所述的機器人，其中，所述按鈕板通過水密的密封件聯接至所述蓋的內表面。

18.根據權利要求1所述的機器人，其中，所述柔性密封件是墊圈，其包括：

內凸緣；

外凸緣；和

柔性隔膜，所述柔性隔膜將所述內凸緣連接到所述外凸緣，以使所述盤相對于所述按鈕板的底部移動。

19.根據權利要求1所述的機器人，其中，所述盤位于所述蓋的開口中，并且其中，所述盤可接近以從所述蓋的外表面被壓下。