[發(fā)明專利]一種智能檢修機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010586489.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN111673770A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許耕綸;舒暢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江神汽電子商務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37277
• 代理人: 趙玉婕

本發(fā)明公開的屬于汽車檢修裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能檢修機(jī)器人，包括底座、控制箱、內(nèi)倉(cāng)、變頻控制器和檢修器，所述底座的頂部固定連接所述控制箱，所述控制箱的內(nèi)部開設(shè)所述內(nèi)倉(cāng)，該種智能檢修機(jī)器人，在控制箱的內(nèi)部組合含有震動(dòng)傳感器、位移傳感器和溫度傳感器的警報(bào)模塊，在機(jī)器人運(yùn)行中出現(xiàn)震動(dòng)、傾倒和高溫情況時(shí)即可配合警報(bào)器提示，通過含有微電子芯片模塊和識(shí)別模塊的感應(yīng)板，可配合攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取后，配合變頻控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)器控制，且在控制箱的內(nèi)部組合檢修器，檢修器的側(cè)面具有可進(jìn)行汽車檢修件內(nèi)置的抽屜，且底部安裝攜帶滾輪的升降桿，可增加檢修過程的配合性，方便汽車檢修。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車檢修裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能檢修機(jī)器人。

背景技術(shù)

汽車維修是汽車維護(hù)和修理的泛稱。就是對(duì)出現(xiàn)故障的汽車通過技術(shù)手段排查，找出故障原因，并采取一定措施使其排除故障并恢復(fù)達(dá)到一定的性能和安全標(biāo)準(zhǔn)。汽車維修包括汽車大修和汽車小修，汽車大修是指用修理或更換汽車任何零部件(包括基礎(chǔ)件)的方法，恢復(fù)汽車的完好技術(shù)狀況和完全(或接近完全)恢復(fù)汽車壽命的恢復(fù)性修理。而汽車小修是指：用更換或修理個(gè)別零件的方法，保證或恢復(fù)汽車工作能力的運(yùn)行性修理。

而機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍，而汽車檢修中就會(huì)選擇性的進(jìn)行機(jī)器人配合。

目前，在面對(duì)汽車檢修中，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)異常震動(dòng)、傾倒或者零部件異常發(fā)熱時(shí)，缺少有效的感應(yīng)和報(bào)警方式，降低了機(jī)器人的實(shí)際使用的安全性，且在缺少數(shù)據(jù)獲取和控制方式的情況下，不易對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)過程進(jìn)行控制，機(jī)器人自身也缺少有效的配合檢修工具內(nèi)置組合的裝置，維修工具較多，不便于收納和轉(zhuǎn)移。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能檢修機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的機(jī)器人出現(xiàn)異常震動(dòng)、傾倒或者零部件異常發(fā)熱時(shí)，缺少有效的感應(yīng)和報(bào)警方式，降低了機(jī)器人的實(shí)際使用的安全性，且在缺少數(shù)據(jù)獲取和控制方式的情況下，不易對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)過程進(jìn)行控制，機(jī)器人自身也缺少有效的配合檢修工具內(nèi)置組合的裝置，維修工具較多，不便于收納和轉(zhuǎn)移的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能檢修機(jī)器人，包括底座、控制箱、內(nèi)倉(cāng)、變頻控制器和檢修器，所述底座的頂部固定連接所述控制箱，所述控制箱的內(nèi)部開設(shè)所述內(nèi)倉(cāng)，所述控制箱的內(nèi)腔底部通過螺絲固定連接所述變頻控制器，所述控制箱的內(nèi)腔底部通過螺絲固定連接所述檢修器，所述底座的底部通過螺絲固定連接有底輪，所述底座的頂部通過螺絲固定連接有連接座，所述連接座的頂部通過螺絲固定連接所述控制箱，所述控制箱的前側(cè)壁鑲嵌有顯示屏、控制板和警報(bào)器，所述控制箱的頂部通過螺絲固定連接有感應(yīng)板，所述感應(yīng)板的前側(cè)壁鑲嵌有攝像頭，所述感應(yīng)板的內(nèi)腔底部通過螺絲固定連接有微電子芯片模塊，所述攝像頭的電性輸入端電性連接所述微電子芯片模塊，所述微電子芯片模塊的電性輸出端電性連接有識(shí)別模塊，所述內(nèi)倉(cāng)的內(nèi)腔底部通過螺絲固定連接有警報(bào)模塊,所述警報(bào)模塊的電性輸出端電性連接有電池，所述變頻控制器的電性輸出端電性連接有主驅(qū)動(dòng)器、副驅(qū)動(dòng)器和所述警報(bào)器，所述主驅(qū)動(dòng)器和所述副驅(qū)動(dòng)器的電性輸出端電性連接所述底輪。

優(yōu)選的，所述控制箱的右側(cè)壁通過合頁(yè)活動(dòng)連接有翻蓋。

優(yōu)選的，所述警報(bào)模塊的內(nèi)部電性連接有震動(dòng)傳感模塊、位移傳感模塊和溫度傳感模塊。

優(yōu)選的，所述檢修器的頂部通過螺絲固定連接有提手，所述檢修器的兩側(cè)滑動(dòng)連接有抽屜。

優(yōu)選的，所述檢修器的底部通過螺絲固定連接有升降桿，所述升降桿的底部通過螺絲固定連接有滾輪。

優(yōu)選的，所述控制板的前側(cè)壁鑲嵌有控制鈕，所述控制箱的內(nèi)腔頂部開設(shè)有與所述滾輪相匹配的滾槽。