[發明專利]旋挖鉆機動力頭合流差速減速器及相應的旋挖鉆機動力頭

在審

• 申請號: 202010586480.X
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111594597A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 王云根
• 申請（專利權）人: 賽達（上海）傳動工程有限公司
• 主分類號: F16H48/06
• 分類號: F16H48/06;F16H48/20;F16H48/38;E21B3/02
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種旋挖鉆機動力頭合流差速減速器，其特征在于，所述的合流差速減速器包括主馬達、至少一個差速馬達、數量與所述的差速馬達對應的差速傳動機構及輸出傳動機構；

所述的主馬達與所述的輸出傳動機構相連接，各個所述的差速馬達通過對應的所述差速傳動機構與所述的輸出傳動機構相連接；

所述的主馬達將主動力傳遞至所述的輸出傳動機構，各個所述的差速馬達通過對應的差速傳動機構選擇性地將對應的副動力傳遞至所述的輸出傳動機構。

2.根據權利要求1所述的旋挖鉆機動力頭合流差速減速器，其特征在于，各個所述的差速傳動機構均包括差速輸入軸、離合器及差速齒輪副；

各個所述的差速馬達依次通過對應的所述差速輸入軸、離合器、差速齒輪副與所述的輸出傳動機構相連接；

通過對所述的離合器進行控制，將所述的差速馬達提供的對應副動力選擇性地傳遞至所述的輸出傳動機構。

3.根據權利要求2所述的旋挖鉆機動力頭合流差速減速器，其特征在于，所述的輸出傳動機構包括輸入花鍵軸、第一行星組件、第二行星組件及輸出底座；

所述的主馬達依次通過所述的輸入花鍵軸、第一行星組件、第二行星組件與所述的輸出底座相連接；

各個所述的差速傳動機構通過該差速傳動機構中的所述差速齒輪副與所述的輸入花鍵軸相連接。

4.根據權利要求3所述的旋挖鉆機動力頭合流差速減速器，其特征在于，所述的第一行星組件包括第一級太陽輪、第一級行星輪及差速齒圈；

所述的輸入花鍵軸依次通過所述的第一級太陽輪、第一級行星輪及第一級齒圈與所述的第二行星組件相連接。

5.根據權利要求3所述的旋挖鉆機動力頭合流差速減速器，其特征在于，所述的第二行星組件包括第二級太陽輪、第二級行星輪及第二級齒圈；

所述的第一行星組件依次通過所述的第二級太陽輪、第二級行星輪及第二級齒圈與所述的輸出底座相連接。

6.根據權利要求1所述的旋挖鉆機動力頭合流差速減速器，其特征在于，

當所述的減速器進行普通傳動時，僅通過所述的主馬達將主動力傳遞至所述的輸出傳動機構；并通過控制與各個所述的差速馬達對應的所述差速傳動機構，使得對應的所述差速馬達不將副動力傳遞至所述的輸出傳動機構；

當所述的減速器僅通過部分差速馬達進行差速傳遞時，通過所述的主馬達將主動力傳遞至所述的輸出傳動機構；通過控制與提供副動力的差速馬達對應的各個差速傳動機構，使得各提供副動力的差速馬達將副動力傳遞至所述的輸出傳動機構，并通過控制與各不提供副動力的差速馬達對應的差速傳動機構，使得各不提供副動力的差速馬達不將副動力傳遞至所述的輸出傳動機構；

當所述的減速器通過所有差速馬達進行差速傳遞時，通過所述的主馬達將主動力傳遞至所述的輸出傳動機構；并通過控制與各個所述的差速馬達對應的所述差速傳動機構，使得對應的所述差速馬達將副動力傳遞至所述的輸出傳動機構。

7.根據權利要求1所述的旋挖鉆機動力頭合流差速減速器，其特征在于，所述的主馬達為自動變量馬達。

8.一種旋挖鉆機動力頭，其特征在于，所述的旋挖鉆機動力頭包括權利要求1至7中任一項所述的旋挖鉆機動力頭合流差速減速器。