[發(fā)明專利]下料控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及調(diào)味品下料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010586317.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111789505A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃炳;張克強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海優(yōu)特智廚科技有限公司
• 主分類號: A47J47/08
• 分類號: A47J47/08;A47J47/01
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種調(diào)味品下料控制方法，其特征在于，包括：

接收液體的下料指令，所述下料指令中攜帶有所述液體的下料量；

基于接收到的下料指令，確定所述蠕動泵正向運(yùn)轉(zhuǎn)的定量下料時間，控制蠕動泵正向運(yùn)轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時間，以便所述液體填充至少部分運(yùn)輸管道；并根據(jù)所述定量下料時間控制所述蠕動泵運(yùn)轉(zhuǎn)完成定量下料；

響應(yīng)于完成定量下料，控制所述蠕動泵反向運(yùn)轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)時間，以便回抽所述運(yùn)輸管道中的液體至容器中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收液體的下料指令之前，所述方法還包括：

獲取所述蠕動泵對應(yīng)的正向轉(zhuǎn)速和反向轉(zhuǎn)速，以及所述運(yùn)輸管道對應(yīng)的管道直徑和管道長度；

分別根據(jù)所述正向轉(zhuǎn)速和所述反向轉(zhuǎn)速，確定所述運(yùn)輸管道內(nèi)液體對應(yīng)的第一流量值和第二流量值；

基于確定的第一流量值、所述管道直徑和所述管道長度，計算所述蠕動泵正向運(yùn)轉(zhuǎn)的第一預(yù)設(shè)時間；

基于確定的第二流量值，所述管道直徑和所述管道長度，計算所述蠕動泵反向運(yùn)轉(zhuǎn)的第二預(yù)設(shè)時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于確定的第一流量值、所述管道直徑和所述管道長度，計算所述蠕動泵正向運(yùn)轉(zhuǎn)的第一預(yù)設(shè)時間，包括：

根據(jù)所述管道長度，確定所述液體填充運(yùn)輸管道的填充管道長度；

根據(jù)所述填充管道長度和所述管道直徑，計算所述液體填充運(yùn)輸管道的填充管道體積；

根據(jù)所述填充管道體積和所述第一流量值，計算所述蠕動泵正向運(yùn)轉(zhuǎn)的第一預(yù)設(shè)時間；以及/或

所述基于確定的第二流量值，所述管道直徑和所述管道長度，計算所述蠕動泵反向運(yùn)轉(zhuǎn)的第二預(yù)設(shè)時間，包括：

根據(jù)所述管道直徑和所述管道長度，計算所述運(yùn)輸管道的管道體積；

根據(jù)所述管道體積和所述第二流量值，計算所述蠕動泵反向運(yùn)轉(zhuǎn)的第二預(yù)設(shè)時間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述下料量，確定所述蠕動泵正向運(yùn)轉(zhuǎn)的定量下料時間，并根據(jù)所述定量下料時間控制所述蠕動泵運(yùn)轉(zhuǎn)完成定量下料，包括：

基于確定的第一流量值、所述管道直徑和所述管道長度，計算所述蠕動泵正向運(yùn)轉(zhuǎn)液體充滿運(yùn)輸管道所需時間；

計算液體充滿運(yùn)輸管道所需時間與所述第一預(yù)設(shè)時間的時間差值；

根據(jù)所述下料量和所述第一流量值，計算所述蠕動泵正向運(yùn)轉(zhuǎn)的定量下料時間；

將所述定量下料時間與所述時間差值相加，根據(jù)相加結(jié)果控制所述蠕動泵運(yùn)轉(zhuǎn)完成定量下料。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述下料量，確定所述蠕動泵正向運(yùn)轉(zhuǎn)的定量下料時間，并根據(jù)所述定量下料時間控制所述蠕動泵運(yùn)轉(zhuǎn)完成定量下料，包括：

獲取所述蠕動泵對應(yīng)的下料轉(zhuǎn)速，以及所述蠕動泵運(yùn)轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時間后所述運(yùn)輸管道內(nèi)液體未填充的剩余管道長度；

根據(jù)所述下料轉(zhuǎn)速，確定下料時運(yùn)輸管道內(nèi)液體的流量值；

根據(jù)所述下料時運(yùn)輸管道內(nèi)液體的流量值、所述剩余管道長度和所述管道直徑，計算所述蠕動泵運(yùn)轉(zhuǎn)液體填充剩余管道的時間；

根據(jù)所述下料時運(yùn)輸管道內(nèi)液體的流量值和所述下料量，計算所述蠕動泵正向運(yùn)轉(zhuǎn)的定量下料時間；

將所述定量下料時間與所述填充剩余管道的時間相加，根據(jù)相加結(jié)果控制所述蠕動泵運(yùn)轉(zhuǎn)完成定量下料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述，所述基于接收到的下料指令，控制蠕動泵正向運(yùn)轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時間，包括：

基于接收到的下料指令，檢測接料裝置在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)是否處于預(yù)設(shè)位置；

若所述接料裝置處于預(yù)設(shè)位置，則控制所述蠕動泵正向運(yùn)轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時間；或者

在所述基于接收到的下料指令，控制蠕動泵正向運(yùn)轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時間之后，所述方法還包括：

檢測接料裝置在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)是否處于預(yù)設(shè)位置；

若所述接料裝置處于預(yù)設(shè)位置，則根據(jù)所述下料重量，確定所述所述蠕動泵正向運(yùn)轉(zhuǎn)的定量下料時間。