[發明專利]一種新型智能仿真機器人頭部的外貌臉皮制造工藝方法

在審

• 申請號: 202010586063.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111923289A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王紹芳
• 申請（專利權）人: 深圳全智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B29C33/38
• 分類號: B29C33/38;B29C39/10;C08L63/00;C08L83/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型智能仿真機器人頭部的外貌臉皮制造工藝方法，涉及機器人制造技術領域；為了解決皮膚質地和人的皮膚相差較大的問題；具體包括如下步驟：獲得仿真機器人的頭部和臉部三維數據；根據獲得的頭部三維數據制作等比例的雕塑泥內置頭部模型。本發明通過根據仿真機器人的頭部和臉部三維數據制作內置頭部模型，使之內置頭部模型與仿真機器人形成基本相似度的基本輪廓，根據臉部數據通過油泥層能夠刻畫出仿真機器人的臉部細微結構，通過石膏翻制提高制備的仿真頭部模具相似度，向內膜和內膽的間隙中灌注臉皮填充材料并固化得到仿真機器人臉皮，能夠完全復制頭部模具的細微結構，得到相似度極高的仿真機器人臉皮。

技術領域

本發明涉及機器人制造技術領域，尤其涉及一種新型智能仿真機器人頭部的外貌臉皮制造工藝方法。

背景技術

仿真機器人是一種自動執行工作任務的機器裝置，既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，仿真機器人能夠模仿人類、協助或取代人類的工作，可以為人類提供很多便利服務，如導購、導游、問詢等工作，也能夠代替人類完成某些危險或難以進行的工作，具有廣闊的發展前景，仿真機器人可以具有與真人完全一樣的體型和容貌，但目前市面上的仿真機器人裸露在外的仿真皮膚多由塑料或工業硅膠制成，塑料制成的表皮質地堅硬、仿真度較低，而工業硅膠彈性較差，制成的表皮柔韌度和拉伸性能不夠，不能隨機器人做出復雜的面部表情，肘部、膝蓋等關節部位的仿真臉皮常因無法達到抻拉要求而發生破損。

經檢索，中國專利申請號為CN200910244953.1的專利，公開了一種為機器人配套仿真人形體皮膚的制作方法，本發明就是在色彩和硬度彈性上接近人體的材料，用于為各種機器人配套仿真形體和皮膚，這種以高分子有機硅橡膠為主要材料，采用形體模具成型，在機器人的手指部分，需要觸摸傳達信號的敏感地方，也可以采用這種材料，它將使以金屬和各種塑料材質制成的人型機器人更加仿真。上述專利中的為機器人配套仿真人形體皮膚的制作方法存在以下不足：硬度高，皮膚質地和人的皮膚相差較大，達不到仿真效果。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種新型智能仿真機器人頭部的外貌臉皮制造工藝方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種新型智能仿真機器人頭部的外貌臉皮制造工藝方法，包括如下步驟：

S1：獲得仿真機器人的頭部和臉部三維數據；

S2：根據獲得的頭部三維數據制作等比例的雕塑泥內置頭部模型，在頭部模型表面涂抹油泥層，并在油泥層上雕刻臉部特征；

S3：利用石膏翻制頭部模型得到頭部模具；

S4：在頭部模具表面均勻涂抹隔離層，凝結后在隔離層上覆蓋一層玻璃絲纖維，然后再涂抹隔離層進行緊密貼合，凝固后得到內模；

S5：制作內膽，在內模的內表面涂抹隔離層，凝結后在隔離層上涂刷一層內膽材料，然后再涂抹隔離層進行緊密貼合，凝固后得到內膽；

S6：去除內模和內膽中間的內膽材料，使得內模和內膽中間形成間隙，間隙為1-3cm，然后用脫模劑處理潤滑間隙；

S7：制作臉皮填充材料；

S8：將制備好的臉皮材料涂覆一層在內膽上，凝固后在其表面鋪設一層彈性纖維布，然后再次將制備好的臉皮材料緩慢均勻澆注在間隙內，并不時震蕩以排除里面的空氣，固化后開模，得到仿真機器人臉皮；

S9：最后在仿真機器人臉皮上化妝即可。

優選地：所述S1中頭部和臉部三維數據為由仿真機器人的頭部和臉部三維比例獲取的實際尺寸測量數據，如頂骨至下頜骨的長度、瞳孔至頂骨的長度、瞳孔至下頜骨的長度、眉弓骨至頂骨的長度、眉弓骨至下頜骨的長度、梨狀孔至頂骨的長度、梨狀孔至下頜骨的長度及頭骨骨點位置。