[發明專利]一種懸浮式漏磁檢測模塊

在審

• 申請號: 202010585873.9
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111579635A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 翁志良;賈開明;何幫喜
• 申請（專利權）人: 智云安科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01N27/83
• 分類號: G01N27/83
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 王偉

本發明提供一種懸浮式漏磁檢測模塊，包括：漏磁檢測機構，用于對管壁缺陷進行檢測；懸浮連接機構，漏磁檢測機構通過懸浮連接機構與檢測器支架相連，懸浮連接機構用于使漏磁檢測機構能夠隨管徑變化內外浮動。本發明的懸浮連接機構使漏磁檢測機構可以實現縮徑和恢復張開的動作，使檢測盒能夠盡可能的與被檢測面貼合，從而提高了檢測精度；檢測盒利用輔助懸浮機構，能進一步提高檢測盒與被檢測面的貼合性，從而進一步提高檢測精度；配置的滾輪可降低行進阻力，從而降低檢測能耗。

技術領域

本發明涉及管道內檢測器技術領域，尤其涉及一種懸浮式漏磁檢測模塊。

背景技術

管道是石油、天然氣長距離運輸的重要方式，管道在高壓、長距離、惡劣外部環境下工作，由于傳輸介質腐蝕、應力、施工破壞、自然災害等各種原因會造成管壁上產生各類缺陷，這些缺陷對管道的安全運行具有很大危害性，及早對缺陷進行檢測是指導管道維修工作、維護管道完整性的重要手段。目前，管道缺陷比較常見的在役檢測方法是管道內檢測技術，尤其是漏磁檢測技術。

漏磁檢測是指鐵磁材料被磁化后，因被檢測表面或近表面的缺陷而在其表面形成漏磁場，利用磁感應傳感器如霍爾傳感器獲取漏磁場信號，然后送入計算機進行信號處理，對漏磁場磁通密度分量進行分析能進一步了解相應缺陷特征比如位置、寬度、深度等。

現有的變徑漏磁檢測器大多僅在行走機構、導向機構等部分實現了變徑功能，使用時其檢測機構仍與檢測器支架保持固定，因而在被測對象管徑發生變化時磁鐵模塊與被測面的間距也隨之改變，從而使磁鐵、管壁、導磁模塊形成的閉合磁回路發生了改變，這種方式下檢測盒的檢測精度大大降低。

發明內容

本發明旨在解決現有技術的不足，而提供一種懸浮式漏磁檢測模塊。

本發明為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種懸浮式漏磁檢測模塊，包括：

漏磁檢測機構，用于對管壁缺陷進行檢測；

懸浮連接機構，漏磁檢測機構通過懸浮連接機構與檢測器支架相連，懸浮連接機構用于使漏磁檢測機構能夠隨管徑變化內外浮動。

進一步的，漏磁檢測機構包括導磁模塊，導磁模塊的外側兩端分別固設有前部磁鐵模塊和后部磁鐵模塊，前部磁鐵模塊和后部磁鐵模塊之間設有檢測盒。

進一步的，檢測盒通過輔助懸浮機構與前部磁鐵模塊和后部磁鐵模塊相連。

進一步的，輔助懸浮機構包括設置于前部磁鐵模塊和后部磁鐵模塊上的滑道，檢測盒與滑道配合設有滑動軸，檢測盒內側設有若干用于將檢測盒推向外側的壓縮彈簧，壓縮彈簧的兩端分別與導磁模塊和檢測盒相抵。

進一步的，懸浮連接機構包括前活動部和后活動部，前活動部與檢測器支架的前聯軸器和前部磁鐵模塊相連，后活動部與檢測器支架的后聯軸器和后部磁鐵模塊相連。

進一步的，前活動部包括支架，支架與檢測器支架的前聯軸器固定連接，支架與前部磁鐵模塊之間設有牽拉板，牽拉板的一端通過銷軸一與支架鉸接且另一端通過銷軸二與前部磁鐵模塊鉸接，牽拉板上連有前彈性機構，便于將前部磁鐵模塊向外側撐起。

進一步的，牽拉板與支架相連的一端延伸有擺臂且擺臂端部通過銷軸四鉸接有拉桿，支架上固設有限位板，拉桿貫穿限位板設置，前彈性機構為前彈簧，前彈簧套設在拉桿外側，前彈簧的一端與限位板相抵且另一端通過拉桿端部的止動螺母進行限位。

進一步的，前彈性機構為扭簧，扭簧位于鉸軸一處。

進一步的，后彈性機構為彈性套筒結構，彈性套筒結構的兩端分別與檢測器支架的后聯軸器和后部磁鐵模塊鉸接。