[發(fā)明專利]一種基于虛擬維修原始數(shù)據(jù)支持的維修性分析方法

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• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111738603A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 耿杰;劉秉宜;呂川;周棟;張歡;梁傳圣
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/00;G06F16/9537;G06T13/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 崔玥

本發(fā)明涉及一種基于虛擬維修原始數(shù)據(jù)支持的維修性分析方法。該方法獲取非沉浸式虛擬維修和沉浸式虛擬維修中的維修數(shù)據(jù)；對所述維修數(shù)據(jù)進行分類，得到時間維度數(shù)據(jù)和空間維度數(shù)據(jù)；根據(jù)所述空間維度數(shù)據(jù)，進行維修性定性因素分析；所述維修性定性因素分析包括可視性分析、可達性分析、碰撞檢測分析、防差錯設計分析、人機工效分析、標準化和互換性分析以及工具適用性分析；根據(jù)所述時間維度數(shù)據(jù)，進行維修性定量因素分析。本發(fā)明基于時空數(shù)據(jù)開展維修性因素分析，有效地避免主觀因素在分析時的干擾和影響，極大提高了維修性虛擬分析的客觀性、可信性和準確性。

技術領域

本發(fā)明涉及虛擬維修領域，特別是涉及一種基于虛擬維修原始數(shù)據(jù)支持的維修性分析方法。

背景技術

維修性是產(chǎn)品的質(zhì)量特性之一，關乎產(chǎn)品的維修、保障過程是否經(jīng)濟、簡便、快速，良好的維修性設計不僅能夠讓用戶更好地使用產(chǎn)品，并且能夠節(jié)省大量的費用和資源消耗。產(chǎn)品的維修性設計水平如何，是否能夠滿足定性和定量的維修性要求，需要對其進行客觀地評價，維修性分析與評價正是實現(xiàn)這一目的的“標尺”，度量維修性設計的好壞，及時、及早地發(fā)現(xiàn)設計缺陷，便于產(chǎn)品的好修、快修、經(jīng)濟修。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于虛擬維修原始數(shù)據(jù)支持的維修性分析方法，獲取虛擬維修過程中的客觀數(shù)據(jù)，基于空間維度數(shù)據(jù)開展可視性、可達性、碰撞檢測、防差錯設計、人機工效、標準化和互換性、工具適用性七類維修性定性因素分析，基于時間維度數(shù)據(jù)開展維修性定量因素分析，有效地避免主觀因素在分析時的干擾和影響，極大提高了維修性虛擬分析的客觀性、可信性和準確性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種基于虛擬維修原始數(shù)據(jù)支持的維修性分析方法，所述方法包括：

獲取非沉浸式虛擬維修和沉浸式虛擬維修中的維修數(shù)據(jù)；

對所述維修數(shù)據(jù)進行分類，得到時間維度數(shù)據(jù)和空間維度數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述空間維度數(shù)據(jù)，進行維修性定性因素分析；所述維修性定性因素分析包括可視性分析、可達性分析、碰撞檢測分析、防差錯設計分析、人機工效分析、標準化和互換性分析以及工具適用性分析；

根據(jù)所述時間維度數(shù)據(jù)，進行維修性定量因素分析。

可選的，所述時間維度數(shù)據(jù)包括不同操作/不同階段的持續(xù)時間以及虛擬物體的產(chǎn)品運動持續(xù)時間；

可選的，所述空間維度數(shù)據(jù)包括虛擬人/真實人的空間維度數(shù)據(jù)以及虛擬物體的空間維度數(shù)據(jù)；所述虛擬人/真實人的空間維度數(shù)據(jù)包括虛擬人/真實人的關節(jié)空間位置、關節(jié)運動約束范圍以及人體重心世界坐標，所述虛擬物體的空間維度數(shù)據(jù)包括虛擬物體的幾何特征數(shù)據(jù)、物理屬性數(shù)據(jù)以及空間位置數(shù)據(jù)。

可選的，所述可視性分析具體包括：

根據(jù)所述虛擬人的空間維度數(shù)據(jù)確定可視空間；

判斷目標操作點的空間位置數(shù)據(jù)是否在所述可視空間內(nèi)；

若否，則確定所述目標操作點不可視；

若是，則判斷所述目標操作點是否被遮擋；

若是，則確定所述目標操作點不可視；

若否，則確定所述目標操作點可視。

可選的，所述可達性分析具體包括：

根據(jù)虛擬人操作手的空間維度數(shù)據(jù)確定最大可能空間；

判斷目標操作點的空間位置數(shù)據(jù)是否在所述最大可能空間內(nèi)；

若否，則確定所述目標操作點不可達；

若是，則根據(jù)所述目標操作點的空間位置數(shù)據(jù)，以反向運動學原理依次反推出手腕關節(jié)、肘關節(jié)和肩關節(jié)的可能位置范圍；