[發明專利]一種基于危險品運輸的路徑規劃方法、設備和系統

在審

• 申請號: 202010585219.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111707271A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 陳迪明
• 申請（專利權）人: 華瑞物流股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于危險品運輸的路徑規劃方法，其特征在于，包括：

S1、實時獲取船體所在區域的海面數據A1和正前方預設距離的海面數據A2；

S2、獲取船體所載貨物的第一檢測數據，并根據所述第一檢測數據確定指示所述船體所載貨物的第一運載狀態；

S3、獲取所述海面數據A1和所述所載貨物的第一檢測數據之間的對應關系；

S4、根據所述海面數據A2和所述對應關系，預測所述船體在經過正前方預設距離時，所述船體所載貨物的第二檢測數據；并根據所述第二檢測數據確定所述船體所載貨物在所述正前方預設距離的第二運載狀態；

S5、當所述第二運載狀態指示所述船體所載貨物狀態不穩定時，判定所述正前方預設距離不可行；

S6、獲取預設距離內左前方的海面數據A3和右前方的海面數據A4；

S7、分別根據所述海面數據A3和所述海面數據A4帶入所述對應關系，獲得第三運載狀態和第四運載狀態；

對比所述第二運載狀態、所述第三運載狀態以及所述第四運載狀態，判斷正前方、左前方以及右前方中所述船體所載貨物最為穩定的方向，并調整導航路徑至該方向。

2.根據權利要求1所述的一種基于危險品運輸的路徑規劃方法，其特征在于：所述第一檢測數據包括運載箱內貨物的偏移角度、運載箱內的溫度以及運載箱內的濕度；根據所述第一檢測數據確定所述船體所載貨物的第一運載狀態包括：

若所述偏移角度大于或者等于偏移角度閾值，則所述第一運載狀態為不穩定；

若所述溫度大于或者等于溫度閾值，則所述第一運載狀態為不穩定；

若所述濕度大于或者等于濕度閾值，則所述第一運載狀態為不穩定。

3.根據權利要求2所述的一種基于危險品運輸的路徑規劃方法，其特征在于，所述海面數據A1包括海浪參數、障礙物距離以及風力強度；所述S3包括：

獲取所述貨物的偏移角度與所述海浪參數、所述障礙物距離以及所述風力強度之間的第一對應關系；

獲取所述溫度與所述海浪參數、所述障礙物距離以及所述風力強度之間的第二對應關系；

獲取所述濕度與所述海浪參數、所述障礙物距離以及所述風力強度之間的第三對應關系。

4.根據權利要求3所述的一種基于危險品運輸的路徑規劃方法，其特征在于，所述海面數據A2包括正前方預設距離的海浪參數、正前方預設距離的障礙物距離以及正前方預設距離的風力強度；所述S4包括：

根據所述正前方預設距離的所述海浪參數、正前方預設距離障礙物距離以及正前方預設距離風力強度，在所述第一對應關系的基礎上，獲取所述船體在正前方預設距離時貨物的偏移角度，若所述船體在正前方預設距離時貨物的偏移角度大于或者等于偏移角度閾值，則所述第二運載狀態為不穩定；

根據所述正前方預設距離的所述海浪參數、正前方預設距離障礙物距離以及正前方預設距離風力強度，在所述第二對應關系的基礎上，獲取所述船體在正前方預設距離時溫度，若所述船體在正前方預設距離時貨物溫度大于或者等于溫度閾值，則所述第二運載狀態為不穩定；

根據所述正前方預設距離的所述海浪參數、正前方預設距離障礙物距離以及正前方預設距離風力強度，在所述第三對應關系的基礎上，獲取所述船體在正前方預設距離時濕度，若所述船體在正前方預設距離時貨物濕度大于或者等于濕度閾值，則所述第二運載狀態為不穩定。