[發明專利]一種智能搬運機器人

有效

• 申請號: 202010585176.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111688842B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 張琳;李新偉
• 申請（專利權）人: 山東技師學院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P7/135;B60R16/02;B60Q5/00;B60L15/38;G05D1/12
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種智能搬運機器人，其特征是，包括PLC控制系統、主體巡檢車和跟隨車，所述主體巡檢車包括控制箱，所述PLC控制系統安裝在控制箱內，所述控制箱設有萬向輪，所述控制箱上通過支撐柱設有前承載板，所述前承載板上設有載貨架，所述控制箱后端設有跟隨標向件，所述跟隨標向件包括弧形折射板，所述跟隨車前端設有跟蹤組件，所述跟蹤組件包括：與跟隨車連接的卡位件，所述卡位件通過緩沖彈簧連接紅外控制箱，所述紅外控制箱連接扇形承載板，所述扇形承載板前端居中位置安裝測距紅外探頭，測距紅外探頭兩側分別安裝轉向紅外探頭；所述控制箱的前端安裝顯示屏、高清見光相機頭、紅外探頭和喇叭；所述載貨架包括固定板，所述固定板上設有能升降的中間鉸接板，所述中間鉸接板的兩端固設有承載邊框，每一端的承載邊框上設有滑動槽，所述中間鉸接板兩側分別設有兩端鉸接板，所述兩端鉸接板的內端設有位于滑動槽內的滑動銷軸，所述兩端鉸接板的外端鉸接有支撐氣缸；所述固定板上固設有滑動槽殼，所述滑動槽殼包括承載滑道槽和橫向滑道槽，所述橫向滑道槽兩端設有豎向滑道槽；在滑動槽殼內通過承載彈簧組固設有固定波浪板，所述固定波浪板上面配套滑動波浪板，所述滑動波浪板兩側位于橫向滑道槽內；所述固定波浪板兩端的兩側分別延伸出滑動塊，所述滑動塊位于豎向滑道槽內；所述固定波浪板和滑動波浪板的波浪面互相咬合；所述支撐氣缸固定在滑動波浪板上。

2.根據權利要求1所述的智能搬運機器人，其特征是，所述中間鉸接板和兩端鉸接板上均設有若干輥輪。

3.根據權利要求2所述的智能搬運機器人，其特征是，所述輥輪上設有防滑條。

4.根據權利要求2所述的智能搬運機器人，其特征是，所述固定板上固設有兩個頂升氣缸，所述中間鉸接板設置在頂升氣缸的頂端；在頂升氣缸的兩側的固定板上還固設有下固定柱，所述下固定柱上端固設有支撐彈簧，所述支撐彈簧上端固定上固定柱，所述上固定柱上端與中間鉸接板連接。

5.根據權利要求2所述的智能搬運機器人，其特征是，所述輥輪包括輥體，所述輥體一端設有固定轉動桿，另一端的端部開有容納圓柱孔，所述容納圓柱孔內設有伸縮固定彈簧，所述伸縮固定彈簧連接固定套，所述固定套與輥體的端部之間通過螺栓固定連接，所述固定套花鍵連接轉動桿。

6.根據權利要求1所述的智能搬運機器人，其特征是，所述固定板下表面連接安裝方柱，所述前承載板上設有配套的安裝方孔。

7.根據權利要求1所述的智能搬運機器人，其特征是，所述跟隨車包括車體，所述車體上固設有升降氣缸，所述升降氣缸輸出端固設有后承載板。

8.根據權利要求7所述的智能搬運機器人，其特征是，所述車體前后設有防撞承載框，其中，前端的防撞承載框設有中心卡位柱，所述卡位件為開口向下的槽體，所述卡位件設有與中心卡位柱配套的卡位配合柱槽。

9.根據權利要求7所述的智能搬運機器人，其特征是，所述跟隨車設有主動輪和導向輪，所述導向輪安裝在一根固定桿的下端，所述固定桿通過導輪固定板安裝在車體上，所述固定桿上端固設有從動齒輪盤，所述從動齒輪盤和一個主動齒輪盤嚙合連接，所述主動齒輪盤固定在一個驅動電機的輸出端。