[發(fā)明專利]主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向延時機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010585063.3
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111845930B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王亞;魏文軍;李海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 河南坐騎科技有限公司
• 主分類號: B62D9/02
• 分類號: B62D9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向延時機構(gòu)，其特征在于，包括：擺桿、延時器、轉(zhuǎn)盤、滑塊，擺桿與轉(zhuǎn)盤在O點轉(zhuǎn)動連接，延時器的活塞桿通過兩端固定于轉(zhuǎn)盤上、使O點位于活塞中面內(nèi)，在延時器的缸筒中位面上、滑塊與缸筒轉(zhuǎn)動連接，擺桿與滑塊移動連接；擺桿輸入轉(zhuǎn)向角θ，延時設(shè)定時長后，轉(zhuǎn)盤輸出同一轉(zhuǎn)向角θ，正反向運動特性相同；

其中：延時器包括：活塞桿、復位彈簧、密封圈、導向套、活塞、活塞密封、阻尼孔、流體、缸筒、定位套，活塞以垂直于其軸線的中面對稱，缸筒以垂直于其軸線的中位面對稱，活塞上設(shè)置有阻尼孔、阻尼孔為軸向通孔，在活塞桿中部活塞與活塞桿同軸線固定連接，活塞置于缸筒中、活塞桿與缸筒共軸線，缸筒兩端分別同軸線、固定安裝有密封圈和導向套，由兩個導向套對活塞桿支撐和運動導向，兩個密封圈對活塞桿密封，將活塞桿密封安裝于活塞上、實現(xiàn)活塞與缸筒之間的密封，兩組復位彈簧安裝在缸筒外兩端的活塞桿上，兩個定位套在活塞桿上分別對兩組復位彈簧進行預壓縮，使活塞中面和缸筒中位面重合，活塞與導向套距離為延時間隙，流體充滿缸筒內(nèi)腔，活塞隨著活塞桿一起相對缸筒運動時，流體穿越活塞上的阻尼孔產(chǎn)生阻尼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向延時機構(gòu)，其特征在于，所述的延時器包括：活塞桿、復位彈簧、密封圈、導向套、活塞、活塞密封、阻尼孔、流體、缸筒、定位套，活塞以垂直于其軸線的中面對稱，缸筒以垂直于其軸線的中位面對稱，活塞上設(shè)置有阻尼孔、阻尼孔為軸向通孔，在活塞桿中部活塞與活塞桿同軸線固定連接，活塞置于缸筒中、活塞桿與缸筒共軸線，缸筒兩端分別同軸線、固定安裝有密封圈和導向套，由兩個導向套對活塞桿支撐和運動導向，兩個密封圈對活塞桿密封，活塞密封安裝于活塞上、實現(xiàn)活塞與缸筒之間的密封，兩組復位彈簧被預壓縮后安裝在缸筒內(nèi)的活塞與導向套之間，使活塞中面和缸筒中位面重合，兩個定位套安裝在缸筒之外的活塞桿上，缸筒端部與靠近該端部的定位套之間的距離為延時間隙，流體充滿缸筒內(nèi)腔，活塞隨著活塞桿一起相對缸筒運動時，流體穿越活塞上的阻尼孔產(chǎn)生阻尼；調(diào)整定位套在活塞桿上的位置，即可改變延時間隙，進而改變延時時長。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向延時機構(gòu)，其特征在于，所述的活塞，在活塞的同一圓周上均布1-4個阻尼孔，阻尼孔數(shù)量和孔徑改變阻尼特性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向延時機構(gòu)，其特征在于，所述的復位彈簧，改變彈簧剛度或預壓縮長度，滿足克服轉(zhuǎn)向阻力矩、活塞回中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向延時機構(gòu)，其特征在于，包括：齒輪、延時器、轉(zhuǎn)盤、齒條，齒輪與轉(zhuǎn)盤繞齒輪中心O點轉(zhuǎn)動連接，延時器的活塞桿通過兩端固定于轉(zhuǎn)盤上、使O點位于活塞中面內(nèi)，延時器的缸筒與齒條固連，齒輪與齒條嚙合傳動；齒輪輸入轉(zhuǎn)向角θ，延時設(shè)定時長后，轉(zhuǎn)盤輸出同一轉(zhuǎn)向角θ，正反向運動特性相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向延時機構(gòu)，其特征在于，包括：擺桿、延時器、轉(zhuǎn)盤，擺桿與轉(zhuǎn)盤在O點轉(zhuǎn)動連接，延時器的活塞桿一端與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接、使O點位于活塞中面內(nèi)，擺桿另一端在延時器的缸筒中位面上與缸筒轉(zhuǎn)動連接；擺桿輸入轉(zhuǎn)向角θ，延時設(shè)定時長后，轉(zhuǎn)盤輸出同一轉(zhuǎn)向角θ，正反向運動特性相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向延時機構(gòu)，其特征在于，包括：擺桿、延時器、搖桿，擺桿一端在延時器的缸筒中位面上與缸筒轉(zhuǎn)動連接，擺桿另一端繞車架上一點O轉(zhuǎn)動，搖桿一端與延時器的活塞桿一端轉(zhuǎn)動連接、使O點位于活塞中面內(nèi)，搖桿另一端繞車架上另一點轉(zhuǎn)動，擺桿與搖桿長度相等，活塞中面和缸筒中位面重合時的自然狀態(tài)下四個轉(zhuǎn)動點形成矩形安裝、車輛直線行駛；擺桿輸入轉(zhuǎn)向角θ，延時設(shè)定時長后，搖桿輸出同一轉(zhuǎn)向角θ，正反向運動特性相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向延時機構(gòu)，其特征在于，包括：擺桿、延時器、搖桿，擺桿一端與延時器的缸筒轉(zhuǎn)動連接，擺桿與轉(zhuǎn)向器的線位移輸出軸固連，搖桿一端與延時器的活塞桿一端轉(zhuǎn)動連接，搖桿另一端繞車架上一點轉(zhuǎn)動，活塞中面和缸筒中位面重合時的自然狀態(tài)下?lián)u桿與延時器的活塞桿軸線垂直并且轉(zhuǎn)向器的輸出軸位移方向與活塞桿軸線平行安裝、車輛直線行駛；擺桿輸入線位移h，延時設(shè)定時長后，搖桿輸出轉(zhuǎn)向角θ，正反向運動特性相同。