[發(fā)明專利]一種自動(dòng)捆綁設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010584839.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111731566A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳章喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市托肯印象機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/44
• 分類號(hào): B65B35/44;B65B35/36;B65B13/04;B65B13/18;B65B61/06
• 代理公司: 佛山幫專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 曾鳳云

1.一種自動(dòng)捆綁設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)架(4)，所述機(jī)架(4)的兩對(duì)稱側(cè)邊上均安裝有可滑動(dòng)夾取產(chǎn)品的夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)，兩個(gè)所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)上均設(shè)有用于夾取產(chǎn)品且可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)夾頭(123)，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)夾頭(123)之間的空間形成用于夾取捆綁產(chǎn)品的夾緊工位；

輸送機(jī)(5)，所述輸送機(jī)(5)上間隔安裝有若干個(gè)與產(chǎn)品相適配的固定夾具(51)，所述輸送機(jī)(5)位于兩個(gè)所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)的正中間；所述輸送機(jī)(5)安裝在所述機(jī)架(4)上；

放置有捆綁產(chǎn)品所需膠卷的放卷機(jī)構(gòu)(3)，所述放卷機(jī)構(gòu)(3)位于所述輸送機(jī)(5)的上方，所述放卷機(jī)構(gòu)(3)設(shè)有切刀(332)，所述切刀(332)位于任意兩個(gè)相鄰所述固定夾具(51)之間的正上方，且其中一個(gè)所述固定夾具(51)位于所述夾緊工位內(nèi)，另一個(gè)所述固定夾具(51)位于所述夾緊工位沿著輸送方向的一側(cè)；

用于在沖剪膠卷過(guò)程中壓穩(wěn)產(chǎn)品的壓平機(jī)構(gòu)(2)，所述壓平機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有用于壓住產(chǎn)品的切斷壓板(221)，所述切斷壓板(221)設(shè)有缺口(221-3)，所述缺口(221-3)位于所述切刀(332)的正下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)捆綁設(shè)備，其特征在于：

兩個(gè)所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)均包括安裝有所述旋轉(zhuǎn)夾頭(123)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(12)和位于所述夾緊工位對(duì)稱兩側(cè)的夾緊構(gòu)件(11)，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(12)分別安裝在所述夾緊構(gòu)件(11)上；

所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(12)包括伺服電機(jī)(124)，所述伺服電機(jī)(124)與所述旋轉(zhuǎn)夾頭(123)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)捆綁設(shè)備，其特征在于：

兩個(gè)所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)均還包括固定構(gòu)件(13)，所述固定構(gòu)件(13)設(shè)有夾緊導(dǎo)軌(131)，兩個(gè)所述夾緊構(gòu)件(11)均包括夾緊推塊(113)與所述夾緊導(dǎo)軌(131)相適配的直線滑塊(112)，所述直線滑塊(112)固定在所述夾緊推塊(113)上，所述夾緊推塊(113)通過(guò)所述夾緊導(dǎo)軌(131)安裝在所述固定構(gòu)件(13)上；

所述固定構(gòu)件(13)上固定有夾料氣缸(114)，所述夾料氣缸(114)的活塞桿與所述夾緊推塊(113)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)捆綁設(shè)備，其特征在于：

所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(12)還包括用于固定所述伺服電機(jī)(124)的縱向滑動(dòng)支撐板(122)，所述縱向滑動(dòng)支撐板(122)設(shè)有直線軸承(121)，所述夾緊構(gòu)件(11)包括與所述直線軸承(121)相適配的縱向直線光軸(111)，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(12)通過(guò)所述直線軸承(121)與所述夾緊構(gòu)件(11)相連接；

所述夾緊構(gòu)件(11)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述縱向滑動(dòng)支撐板(122)升降的夾料上下氣缸(115)，所述夾料上下氣缸(115)固定在所述夾緊構(gòu)件(11)上，所述夾料上下氣缸(115)的活塞桿與所述縱向滑動(dòng)支撐板(122)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)捆綁設(shè)備，其特征在于：

所述固定構(gòu)件(13)包括固定座(132)、橫向直線光軸(133)及夾緊調(diào)節(jié)滑塊(135)，所述夾緊導(dǎo)軌(131)安裝在所述夾緊調(diào)節(jié)滑塊(135)上，所述夾緊調(diào)節(jié)滑塊(135)連接在所述橫向直線光軸(133)上，所述橫向直線光軸(133)平行于所述夾緊導(dǎo)軌(131)的方式固定在所述固定座(132)上；

所述固定構(gòu)件(13)通過(guò)所述固定座(132)固定在所述機(jī)架(4)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)捆綁設(shè)備，其特征在于：

所述壓平機(jī)構(gòu)(2)包括切斷壓平機(jī)構(gòu)(22)，所述切斷壓平機(jī)構(gòu)(22)包括安裝有所述切斷壓板(221)的壓板氣缸(222)和切斷壓平固定座(223)，所述壓板氣缸(222)固定在所述切斷壓平固定座(223)上；

所述切斷壓平機(jī)構(gòu)(22)位于所述夾緊工位輸送方向的一側(cè)且位于所述輸送機(jī)(5)的上方。