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[發明專利]一種用于機械式立體車庫的車輛超寬超高檢測機構有效

專利信息
申請號: 202010584414.9 申請日: 2020-06-24
公開(公告)號: CN111706136B 公開(公告)日: 2021-11-12
發明(設計)人: 李飛龍;郭慶紅;劉朝綱;樊彥澤;閆思璽;孟園泰 申請(專利權)人: 山西華鑫電氣有限公司
主分類號: E04H6/42 分類號: E04H6/42;G01B11/02;G01B11/06
代理公司: 太原新航路知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14112 代理人: 王勇
地址: 045000 *** 國省代碼: 山西;14
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 用于 機械式 立體車庫 車輛 超高 檢測 機構
【權利要求書】:

1.一種用于機械式立體車庫的車輛超寬超高檢測機構,其特征在于:包括L形安裝板(1)、減速電機(2)、兩個微動開關(3)、傳動軸(4)、銷軸(5)、開口銷(6)、T形傳動板(7)、兩個矩形觸片(8)、漫反射式光電開關(9);

其中,L形安裝板(1)包括十字形平板和延伸設置于十字形平板下板面左邊緣的矩形縱向立板;十字形平板的板面右部貫通開設有第I裝配孔;減速電機(2)的機座固定于十字形平板的下板面右部,且減速電機(2)的輸出軸朝上;減速電機(2)的輸出軸下端穿設于第I裝配孔內,且減速電機(2)的輸出軸側面上部貫通開設有第II裝配孔;兩個微動開關(3)前后對稱地固定于十字形平板的上板面,且兩個微動開關(3)的驅動桿均水平設置于十字形平板的上方;

傳動軸(4)為空心結構,且傳動軸(4)的側面中部貫通開設有兩個相互正對的第III裝配孔;傳動軸(4)套設于減速電機(2)的輸出軸側面,且兩個第III裝配孔均與第II裝配孔連通;銷軸(5)同時穿設于兩個第III裝配孔和第II裝配孔內,且銷軸(5)的側面尾部貫通開設有銷孔;銷孔的中心線呈豎向設置;開口銷(6)穿設于銷孔內;T形傳動板(7)包括矩形平板和延伸設置于矩形平板左端面中部的橫條形平板;橫條形平板的板面右部貫通開設有第IV裝配孔,且第IV裝配孔的孔壁與傳動軸(4)的外側面上部固定配合;兩個矩形觸片(8)均呈橫向直立設置,且兩個矩形觸片(8)的上端面分別與橫條形平板的下板面前邊緣左端和下板面后邊緣左端固定;兩個矩形觸片(8)分別與兩個微動開關(3)的驅動桿可分離地接觸;漫反射式光電開關(9)固定于矩形平板的上板面,且漫反射式光電開關(9)的檢測頭朝右;

具體工作過程如下:一、超寬檢測:啟動第一個檢測機構的漫反射式光電開關和第二個檢測機構的漫反射式光電開關,兩個漫反射式光電開關各自發出一道檢測光束;然后,PLC控制器控制第一個檢測機構的減速電機和第二個檢測機構的減速電機同步正轉,兩個減速電機通過對應的兩根傳動軸帶動對應的兩個T形傳動板同步正轉,兩個T形傳動板的矩形平板和兩個漫反射式光電開關朝向檢測室的地面同步擺轉,由此使得兩道檢測光束朝向檢測室的地面同步擺轉;在同步擺轉過程中,兩個T形傳動板的橫條形平板和對應的四個矩形觸片朝向檢測室的頂墻同步擺轉,當靠近頂墻的兩個矩形觸片同步觸碰靠近頂墻的兩個微動開關的驅動桿時,兩個微動開關向PLC控制器同步發出開關信號,PLC控制器控制兩個減速電機同步反轉,兩個減速電機通過對應的兩根傳動軸帶動對應的兩個T形傳動板同步反轉,兩個T形傳動板的矩形平板和兩個漫反射式光電開關朝向檢測室的頂墻同步擺轉,由此使得兩道檢測光束朝向檢測室的頂墻同步擺轉;在同步擺轉過程中,兩個T形傳動板的橫條形平板和對應的四個矩形觸片朝向檢測室的地面同步擺轉,當靠近地面的兩個矩形觸片同步觸碰靠近地面的兩個微動開關的驅動桿時,兩個微動開關向PLC控制器同步發出開關信號,PLC控制器控制兩個減速電機停止轉動,對應的兩個T形傳動板停止轉動,兩個漫反射式光電開關、四個矩形觸片、兩道檢測光束均停止擺轉,由此完成一個檢測周期;在此基礎上,當待檢測車輛為超寬車輛時,由于兩道檢測光束在每個檢測周期內均沿豎直面進行一次同步往復擺轉,至少一道檢測光束必然會被待檢測車輛的后視鏡或車身阻斷;只要任意一道檢測光束被阻斷,對應的漫反射式光電開關便會向PLC控制器發出開關信號,PLC控制器由此控制報警器發出報警,從而將待檢測車輛判定為超寬車輛;二、超高檢測:啟動第三個檢測機構的漫反射式光電開關,漫反射式光電開關發出一道檢測光束;然后,PLC控制器控制第三個檢測機構的減速電機正轉,減速電機通過對應的傳動軸帶動對應的T形傳動板正轉,T形傳動板的矩形平板和漫反射式光電開關朝向檢測室的第一個側墻擺轉,由此使得檢測光束朝向檢測室的第一個側墻擺轉;在擺轉過程中,T形傳動板的橫條形平板和對應的兩個矩形觸片朝向檢測室的第二個側墻擺轉,當靠近第二個側墻的矩形觸片觸碰靠近第二個側墻的微動開關的驅動桿時,微動開關向PLC控制器發出開關信號,PLC控制器控制減速電機反轉,減速電機通過對應的傳動軸帶動對應的T形傳動板反轉,T形傳動板的矩形平板和漫反射式光電開關朝向檢測室的第二個側墻擺轉,由此使得檢測光束朝向檢測室的第二個側墻擺轉;在擺轉過程中,T形傳動板的橫條形平板和對應的兩個矩形觸片朝向檢測室的第一個側墻擺轉,當靠近第一個側墻的矩形觸片觸碰靠近第一個側墻的微動開關的驅動桿時,微動開關向PLC控制器發出開關信號,PLC控制器控制減速電機停止轉動,對應的T形傳動板停止轉動,漫反射式光電開關、兩個矩形觸片、檢測光束均停止擺轉,由此完成一個檢測周期;在此基礎上,當待檢測車輛的車頂明顯高于檢測光束時,由于檢測光束在每個檢測周期內均沿水平面進行一次往復擺轉,檢測光束必然會被待檢測車輛的A柱或B柱阻斷;只要檢測光束被阻斷,漫反射式光電開關便會向PLC控制器發出開關信號,PLC控制器由此控制報警器發出報警,從而將待檢測車輛判定為超高車輛。

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