[發(fā)明專利]一種目標(biāo)跟蹤方法、裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010584187.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN111815674B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊希;俞旭鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/246
• 分類號(hào): G06T7/246
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

1.一種目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，所述目標(biāo)跟蹤方法包括：

獲取連續(xù)多幀待檢測(cè)圖像；

識(shí)別所述待檢測(cè)圖像的人臉框和頭肩框，以將所述人臉框和所述頭肩框關(guān)聯(lián)；

計(jì)算關(guān)聯(lián)成功的所述人臉框中人臉的遮擋面積；

在所述人臉的遮擋面積大于第一預(yù)設(shè)面積的情況下，采用注意力機(jī)制獲取所述人臉框中人臉的特征信息；

在所述人臉的遮擋面積小于等于所述第一預(yù)設(shè)面積的情況下，通過所述人臉框獲取人臉的特征信息；

計(jì)算相鄰幀待檢測(cè)圖像中人臉的特征信息的余弦距離；

在所述余弦距離小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，將對(duì)應(yīng)的人臉標(biāo)注為跟蹤的目標(biāo)人臉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，

所述計(jì)算關(guān)聯(lián)成功的所述人臉框中人臉的遮擋面積的步驟，包括：

基于預(yù)設(shè)遮擋閾值判斷關(guān)聯(lián)成功的所述人臉框的人臉各個(gè)關(guān)鍵區(qū)域是否被遮擋；

結(jié)合所述人臉各個(gè)關(guān)鍵區(qū)域的判斷結(jié)果，計(jì)算所述人臉框中人臉的遮擋參數(shù)；

基于所述人臉的遮擋參數(shù)獲取所述人臉框中人臉的遮擋面積。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，

所述計(jì)算關(guān)聯(lián)成功的所述人臉框中人臉的遮擋面積的步驟之后，所述目標(biāo)跟蹤方法還包括：

在所述人臉的遮擋面積大于第二預(yù)設(shè)面積的情況下，通過所述頭肩框獲取人臉的特征信息，其中，所述第一預(yù)設(shè)面積小于所述第二預(yù)設(shè)面積。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，

所述通過所述頭肩框獲取人臉的特征信息的步驟，包括：

將所述頭肩框輸入頭肩特征提取網(wǎng)絡(luò)模型，獲取所述頭肩框中頭肩的特征信息；

基于所述人臉框和所述頭肩框的位置關(guān)系，由所述頭肩框中頭肩的特征信息獲取所述人臉框中人臉的特征信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，

所述采用注意力機(jī)制獲取所述人臉框中人臉的特征信息的步驟，包括：

將所述人臉框輸入人臉特征提取網(wǎng)絡(luò)，獲取所述人臉框中人臉的第一特征信息；

將所述人臉框輸入注意力特征提取網(wǎng)絡(luò)，獲取所述人臉框中人臉的第二特征信息，其中，所述注意力特征提取網(wǎng)絡(luò)包括從上到下的特征提取方式和/或從下到上的特征提取方式；

基于所述人臉的第一特征信息和第二特征信息結(jié)合得到所述人臉的特征信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，

所述獲取所述待檢測(cè)圖像的人臉框和頭肩框的步驟，包括：

獲取所述待檢測(cè)圖像的人臉框和頭肩框；

判斷是否至少連續(xù)N幀待檢測(cè)圖像檢測(cè)出所述人臉框，且所述N幀待檢測(cè)圖像中相鄰位置的人臉框之間的重合度大于第一設(shè)定閾值；

若是，基于所述N幀待檢測(cè)圖像創(chuàng)建人臉框跟蹤體；

判斷是否至少連續(xù)N幀待檢測(cè)圖像檢測(cè)出所述頭肩框，且所述N幀待檢測(cè)圖像中相鄰位置的頭肩框之間的重合度大于所述第一設(shè)定閾值；

若是，基于所述N幀待檢測(cè)圖像創(chuàng)建頭肩框跟蹤體；

其中，N為大于等于3的整數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，

所述將所述人臉框和所述頭肩框關(guān)聯(lián)的步驟，包括：

計(jì)算所述人臉框跟蹤體中的人臉框和所述頭肩框跟蹤體中的頭肩框的重合度；

在所述重合度大于第二設(shè)定閾值的情況下，將對(duì)應(yīng)的人臉框和頭肩框進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

將關(guān)聯(lián)成功的頭肩框信息存儲(chǔ)到所述人臉框跟蹤體內(nèi)，將關(guān)聯(lián)成功的人臉框信息存儲(chǔ)到所述頭肩框跟蹤體內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，

所述計(jì)算所述人臉框跟蹤體中的人臉框和所述頭肩框跟蹤體中的頭肩框的重合度的步驟之后，所述目標(biāo)跟蹤方法還包括：

在所述重合度小于等于所述第二設(shè)定閾值的情況下，將關(guān)聯(lián)失敗的人臉框和/或頭肩框存儲(chǔ)在臨時(shí)目標(biāo)庫；

將連續(xù)N幀無法成功關(guān)聯(lián)的目標(biāo)的人臉框和/或頭肩框從所述臨時(shí)目標(biāo)庫中刪除。