[發明專利]一種農業用摘果裝置在審
| 申請號: | 202010583928.2 | 申請日: | 2020-06-23 |
| 公開(公告)號: | CN111802072A | 公開(公告)日: | 2020-10-23 |
| 發明(設計)人: | 佟月菊 | 申請(專利權)人: | 佟月菊 |
| 主分類號: | A01D46/247 | 分類號: | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司: | 北京艾皮專利代理有限公司 11777 | 代理人: | 郭童瑜 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 農業 用摘果 裝置 | ||
本發明公開了一種農業用摘果裝置,涉及農業領域,包括主管,主管內滑動連接伸縮管,伸縮管的頂端延伸至主管外并固定連接切斷裝置,主管的下部外側設有拉動裝置,主管的底端固定連接緩沖網套,切斷裝置包括固定設置于伸縮管頂部的接收斗,接收斗上開設有多個切斷槽,多個切斷槽環形分布,每個切斷槽內的兩側均設有側槽,側槽內設有拉動切斷機構,移動座內設有壓緊定位機構和收卷鎖定機,本發明通過設置拉動裝置和切斷裝置能夠對果實根部的支桿進行切斷,并對其進行收集,通過設置伸縮管能夠改變摘果的高度,通過設置收卷鎖定機構能夠跟隨伸縮管的伸出長度來對拉繩長度同步調節,通過設置壓緊定位機構能夠對拉動裝置進行定位,便于操作和控制。
技術領域
本發明涉及農業領域,具體是一種農業用摘果裝置。
背景技術
水果是我國繼糧食和蔬菜之后的第三大種植作物,已經成為許多地區經濟發展的支柱產業。水果采收作為果園生產全過程中的一個重要節點,具有季節性強和勞動密集的特點,而采收作業質量的好壞直接關系到水果的存儲、加工和銷售,進而最終影響經濟效益。我國果園采收的機械化水平還處于起步階段,水果采收機械化程度低,尤其是大多數果樹都種植在山上或坡地,更不適合機械化采摘作業,故而絕大數采用人工采摘。
對高空水果來講,一部分地區采用人工爬樹采摘的方式,一部分地區采用爬凳等增高采摘高度的方式進行采收,但是不管是爬到樹上還是在凳子上,對采收人員來講均有一定的危險性。因此,需要一種能夠采摘高空水果的裝置。
發明內容
本發明提供一種農業用摘果裝置,解決了上述背景技術中所提出的問題。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
一種農業用摘果裝置,包括主管,主管內滑動連接伸縮管,伸縮管的頂端延伸至主管外并固定連接切斷裝置,主管的下部外側設有拉動裝置,主管的底端固定連接緩沖網套,所述切斷裝置包括固定設置于伸縮管頂部的接收斗,接收斗上開設有多個切斷槽,多個切斷槽環形分布,每個切斷槽內的兩側均設有側槽,側槽內設有拉動切斷機構,所述拉動裝置包括移動座,所述主管上開設有與移動座相對應的滑道,移動座內設有壓緊定位機構和收卷鎖定機構。
作為本發明的一種優選技術方案,所述收卷鎖定機構包括設置于移動座內的收卷室,收卷室內轉動連接收卷輪,收卷輪上纏繞設有拉繩,收卷輪一側的移動座外部固定連接第一螺紋套,第一螺紋套螺紋連接第一鎖緊柱。
作為本發明的一種優選技術方案,所述收卷輪一側的收卷室內設有導向機構,導向機構包括第一導桿,第一導桿與移動座固定連接,導桿的外部套設并滑動連接導塊,導塊上開設穿孔。
作為本發明的一種優選技術方案,所述壓緊定位機構包括固定設置于移動座外部的第二螺紋套,第二螺紋套螺紋連接第二鎖緊柱,第二鎖緊柱的一端延伸至移動座內并轉動連接橫向移動塊,橫向移動塊的下方設有升降塊,升降塊的底部固定連接壓緊塊,壓緊塊的底部固定設有壓緊齒,所述主管的外部開設有與壓緊塊相對應的鎖定槽,鎖定槽內設有與壓緊齒相對應的齒槽,升降塊的底部與移動座內固定連接第三彈簧。
作為本發明的一種優選技術方案,所述升降塊上開設有豎向設置的導向孔與限位孔,導向孔內貫穿設有第二導桿,第二導桿的底部位于限位孔內并規定連接限位擋塊。
作為本發明的一種優選技術方案,所述第一鎖緊柱與第二鎖緊柱的端部均固定連接旋鈕。
作為本發明的一種優選技術方案,所述拉動切斷機構包括滑動連接于側槽內的滑塊,滑塊的頂部轉動連接刀片,刀片的兩側均開設有側部滑槽,側部滑槽內滑動連接滑動座,拉繩的一端與滑動座固定連接。
作為本發明的一種優選技術方案,所述滑塊與側槽底部之間固定連接第一彈簧,刀片與側槽內側壁之間固定連接第二彈簧。
作為本發明的一種優選技術方案,所述主管的外部固定連接把手,主管的上部螺紋連接鎖緊螺栓,所述伸縮管上開設有多個與鎖緊螺栓相對應的鎖緊孔。
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