[發(fā)明專利]一種適用于超淺水域的無人化考古勘探方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010583896.6
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111538106A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 臧凱;王澤冰;司久玉;趙法強;陳騰;張寧;吳治國
• 申請（專利權）人: 山東省物化探勘查院;山東省水下考古研究中心
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00;G01V3/08
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 王楠

1.一種適用于超淺水域的無人化考古勘探方法，其特征在于，包括步驟如下：

(1)步驟一：同步開展低空無人機航空攝影測量和航磁測量，獲得場地地形模型及區(qū)域磁場背景；

(2)步驟二：以步驟一中獲得的場地地形模型為底圖，按照5m～100m等測線間隔規(guī)劃測網，并按照先空后地的順序，依次開展超低空無人機航磁及無人艇磁測，獲得2個以上不同高度層上的同源磁場數(shù)據(jù)，所述高度層分布于水表及超低空；

(3)步驟三：根據(jù)步驟二獲得的水表及超低空多種飛行高度上的同源磁場數(shù)據(jù)，利用軟件生成水表及超低空不同高度層的磁測成果資料，所述磁測成果資料包括每個高度上的等值線平面圖、剖面平面圖、化極等值線平面圖，結合步驟一得到的區(qū)域磁場背景，確定磁異常區(qū)域，由工作人員對磁異常區(qū)域進行定性分析，所述定性分析為判斷磁異常區(qū)域為由潛在目標體引起或由自然地質體引起；

(4)步驟四：利用步驟一獲得的場地地形模型及該地區(qū)理論磁參數(shù)約束條件，利用人機交互反演軟件建立地下磁異常體的反演地質模型，所述磁異常體是引起磁異常區(qū)域的客觀存在，而反演就是通過軟件由工作人員建立的去擬合磁異常體的人為模型，由該反演地質模型逼近磁異常體的形態(tài)，由工作人員判斷考古結果；

所述理論磁參數(shù)約束條件為該地區(qū)的地球磁場強度、磁偏角、磁傾角。

2.根據(jù)權利要求1所述的適用于超淺水域的無人化考古勘探方法，其特征在于，步驟一中低空無人機航空攝影測量和航磁測量技術以及步驟二中超低空無人機航磁及無人艇磁測技術所采用的平臺設備使用無磁材料并具有磁補償系統(tǒng)，且最大遙控距離不小于2.0km。

3.根據(jù)權利要求1所述的適用于超淺水域的無人化考古勘探方法，其特征在于，步驟二中，利用超低空無人機航磁及無人艇磁測技術，獲得2～10個不同高度層上的同源磁場數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權利要求1所述的適用于超淺水域的無人化考古勘探方法，其特征在于，步驟二中，超低空無人機航磁測線間距不小于相對飛行高度，無人艇磁測測線間距為5m-20m。