[發(fā)明專利]吊裝護理床的吊裝結(jié)構(gòu)及其角度控制方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010583856.1
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111529242A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王尤山;鄒潤正;黃輝
• 申請（專利權(quán)）人: 南京孝德智能科技有限公司
• 主分類號: A61G7/00
• 分類號: A61G7/00;A61G7/05;A61G7/10;A61G7/057
• 代理公司: 南京北辰聯(lián)和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32350
• 代理人: 于忠洲

本發(fā)明提供了一種吊裝護理床的吊裝結(jié)構(gòu)及其角度控制方法和裝置，吊裝結(jié)構(gòu)包括控制盒、兩個懸吊支架機構(gòu)以及各個卡扣式翻身布；懸吊支架機構(gòu)包括兩個端部支撐單元、一根頂部旋轉(zhuǎn)梁、兩根懸吊帶、升降驅(qū)動電機、升降邊框、左側(cè)陀螺儀以及右側(cè)陀螺儀。角度控制方法步驟包括：由微控制器對左側(cè)陀螺儀和右側(cè)陀螺儀采集的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行分析處理；再由微控制器對相應(yīng)側(cè)的升降驅(qū)動電機進行反饋控制。角度控制裝置包括控制盒、左右兩個升降驅(qū)動電機、左側(cè)陀螺儀以及右側(cè)陀螺儀。該吊裝結(jié)構(gòu)及其角度控制方法和裝置利用左側(cè)陀螺儀和右側(cè)陀螺儀的實時姿態(tài)采集，從而反饋控制左右兩側(cè)的升降高度，從而對傾斜角度進行精確控制，確保吊裝護理床使用安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種護理床及其角度控制方法和裝置，尤其是一種吊裝護理床的吊裝結(jié)構(gòu)及其角度控制方法和裝置。

背景技術(shù)

我國逐步進入老齡化社會，對于失能失智的老人的護理工作而言，目前的吊裝護理床可以減輕一大部分護理人員的工作負擔。目前吊裝床主要依靠直流電機實現(xiàn)各種動作，這些動作通過驅(qū)動電機時間或者利用電機編碼器來實現(xiàn)吊裝床的角度控制。但這種方式有很多缺點：(1)成本高，市面上編碼器最低為30元左右，一臺吊裝床至少需要兩個編碼器，因此成本最少為60元；(2)控制角度誤差大，無論是時間控制還是編碼器控制，都無法直接得到當前吊床的角度量，而是通過時間值或編碼器的脈沖值進行間接式換算；(3)由于直流電機出廠時有一定的轉(zhuǎn)速誤差，會導(dǎo)致吊裝護理床運行不同步從而無法實現(xiàn)水平升起的情況。這會直接影響用戶體驗甚至對用戶造成一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供一種吊裝護理床的吊裝結(jié)構(gòu)及其角度控制方法和裝置，能夠滿足較為精確的角度控制，確保吊裝護理床使用的安全性。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種吊裝護理床的吊裝結(jié)構(gòu)，包括控制盒、左右兩個懸吊支架機構(gòu)以及各個卡扣式翻身布；

懸吊支架機構(gòu)包括兩個端部支撐單元、一根頂部旋轉(zhuǎn)梁、兩根懸吊帶、升降驅(qū)動電機以及升降邊框；頂部旋轉(zhuǎn)梁的兩端分別旋轉(zhuǎn)式安裝在兩個端部支撐單元上；在頂部旋轉(zhuǎn)梁上安裝有兩個收放卷單元，兩根懸吊帶的上端分別固定在兩個收放卷單元上，兩根懸吊帶的下端通過環(huán)套安裝在升降邊框上；

在左右兩個懸吊支架機構(gòu)前側(cè)的兩個端部支撐單元之間安裝有一塊橫向安裝板，控制盒固定安裝在橫向安裝板上；左右兩個懸吊支架機構(gòu)的升降驅(qū)動電機分別固定安裝在橫向安裝板的左右兩端上，用于分別驅(qū)動左右兩個懸吊支架機構(gòu)的頂部旋轉(zhuǎn)梁旋轉(zhuǎn)；在左右兩個懸吊支架機構(gòu)的升降邊框的前側(cè)端部均固定安裝有一個數(shù)據(jù)采集盒，并在左右兩個數(shù)據(jù)采集盒內(nèi)分別設(shè)置有左側(cè)陀螺儀和右側(cè)陀螺儀；各個卡扣式翻身布的左右兩側(cè)邊分別卡扣安裝在左右兩個懸吊支架機構(gòu)的升降邊框上；

在控制盒內(nèi)設(shè)置有微控制器、左側(cè)驅(qū)動電路以及右側(cè)驅(qū)動電路；微控制器分別與左側(cè)陀螺儀、右側(cè)陀螺儀、左側(cè)驅(qū)動電路以及右側(cè)驅(qū)動電路電連接；左側(cè)驅(qū)動電路以及右側(cè)驅(qū)動電路分別與左右兩個升降驅(qū)動電機電連接，微控制器通過左側(cè)驅(qū)動電路和右側(cè)驅(qū)動電路分別控制左右兩個升降驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)工作。

作為本發(fā)明吊裝結(jié)構(gòu)的進一步限定方案，在左右兩個懸吊支架機構(gòu)的頂部旋轉(zhuǎn)梁前端部均固定安裝有一個驅(qū)動蝸輪；在橫向安裝板的左右兩端均旋轉(zhuǎn)式安裝有一根與對對應(yīng)端驅(qū)動蝸輪相嚙合的驅(qū)動蝸桿；兩個升降驅(qū)動電機的輸出軸端部分別與兩根驅(qū)動蝸桿相對接安裝，實現(xiàn)升降驅(qū)動電機對頂部旋轉(zhuǎn)梁的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

作為本發(fā)明吊裝結(jié)構(gòu)的進一步限定方案，在橫向安裝板的左右兩端均設(shè)置有一個防護罩；驅(qū)動蝸輪、升降驅(qū)動電機以及驅(qū)動蝸桿位于對應(yīng)端的防護罩內(nèi)。

作為本發(fā)明吊裝結(jié)構(gòu)的進一步限定方案，端部支撐單元包括升降套管、升降支撐柱以及定位螺栓；升降支撐柱的下端插裝在升降套管的上端管口內(nèi)，并在升降支撐柱的桿壁上間隔設(shè)置有各個定位銷孔；定位螺栓螺紋旋合安裝在升降套管的上端管壁上，且定位螺栓的端部伸入相應(yīng)的定位銷孔中；在升降套管的下端設(shè)置有安裝法蘭。