[發明專利]自動疊衣裝置

在審

• 申請號: 202010583800.6
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111535000A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 王飛;韓豫;嚴雪純;張辰豪;李莎楠;張植峰;張浩;趙航
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動疊衣裝置，其特征在于：包括：機架（1），其具有開口；在所述機架（1）的開口一側轉動設置有衣物托板（2），所述衣物托板（2）通過一翻轉機構（100）驅動其翻轉；在所述衣物托板（2）的兩側設置有疊衣板（3），所述疊衣板（3）和所述機架（1）之間轉動連接，且所述疊衣板（3）通過疊衣板驅動機構（101）驅動其轉動；在所述衣物托板（2）的對向位置設置有固定板（4），所述固定板（4）通過固定板升降機構（5）驅動其升降；在所述固定板（4）下方設置有皮帶輸送機構（6），在所述皮帶輸送機構（6）的出料端設置有收納盒。

2.如權利要求1所述的自動疊衣裝置，其特征在于：所述翻轉機構（100）包括在所述衣物托板的一端固定的曲柄（100a），所述曲柄（100a）設置有兩組，且兩組所述曲柄（100a）通過一曲柄連桿（100b）連接為一體；所述翻轉機構（100）還包括與機架（1）固定的定軌道（10），在所述定軌道上轉動設置有搖桿（100c），所述搖桿（100c）的端部與所述曲柄（100a）轉動連接，在所述定軌道上滑動設置有滑塊（100d），所述滑塊（100d）的一端設置有與其頂靠的凸輪（100e），所述凸輪（100e）通過第一電機（201）驅動其轉動，所述滑塊（100d）的另一端通過與曲柄連桿固定連接進而使得其與曲柄固定，在所述滑塊的另一端設置有與其頂靠的復位彈簧（100f）。

3.如權利要求1或2中任意一項所述的自動疊衣裝置，翻轉機構（100）的翻轉角度在180°至200°之間。

4.如權利要求1所述的自動疊衣裝置，其特征在于：所述疊衣板驅動機構（101）包括斜曲柄（101a），在所述斜曲柄（101a）的一端設置有球滑塊（101b），在所述斜曲柄（101a）的另一端設置有轉軸部（101c），所述轉軸部（101c）連接一偏心件（101d），所述偏心件（101d）由第二電機（202）驅動；所述疊衣板驅動機構（101）還包括一與所述疊衣板（3）固定的擺座（101e），在所述擺座（101e）上設置有滑槽（300），所述球滑塊（101b）和所述滑槽（300）滑動配合且球滑塊（101b）被限制在所述滑槽（300）內。

5.如權利要求1所述的自動疊衣裝置，其特征在于：所述固定板升降機構（5）包括連接在所述固定板（4）下端的齒條（50），在所述齒條（50）的兩側轉動設置有與所述齒條（50）配合的扇形齒輪（51），還包括與所述扇形齒輪（51）同心設置的固定齒輪（52），兩側的所述固定齒輪（52）均嚙合一主動齒輪（53），所述主動齒輪（53）通過第三電機驅動。