[發(fā)明專(zhuān)利]一種定位方法及終端、存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010583522.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111770438A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉一陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/02
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 劉暉銘;張穎玲

1.一種定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到定位指令的情況下，查找目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備；

確定與所述目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備之間的第一相對(duì)位置信息；

確定所述目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備的第一定位信息；

根據(jù)所述第一定位信息和所述第一相對(duì)位置信息，確定所述定位指令對(duì)應(yīng)的定位信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，錨點(diǎn)設(shè)備的數(shù)量為一個(gè)，所述查找目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備，包括：

廣播錨點(diǎn)設(shè)備的查找請(qǐng)求；

在接收到所述查找請(qǐng)求的響應(yīng)指令的情況下，將所述響應(yīng)指令對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)設(shè)備作為所述目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備的第一定位信息，包括：

在第一位置處，獲取衛(wèi)星定位信息，所述第一位置為衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度高于預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度閾值的位置；

獲取所述目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備與所述第一位置之間的第二相對(duì)位置信息；

根據(jù)所述衛(wèi)星定位信息和所述第二相對(duì)位置信息，得到所述第一定位信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，錨點(diǎn)設(shè)備的數(shù)量為多個(gè)，所述查找目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備，包括：

廣播錨點(diǎn)設(shè)備的查找請(qǐng)求；

在接收到所述查找請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的多個(gè)響應(yīng)指令的情況下，確定出所述多個(gè)響應(yīng)指令對(duì)應(yīng)的多個(gè)錨點(diǎn)設(shè)備；

從所述多個(gè)錨點(diǎn)設(shè)備中確定出所述目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述多個(gè)錨點(diǎn)設(shè)備中確定出所述目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備，包括：

分別確定所述多個(gè)錨點(diǎn)設(shè)備與終端之間的多個(gè)距離；

從所述多個(gè)距離中確定出距離最短的第一距離；

將所述第一距離對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)設(shè)備作為所述目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測(cè)所述終端的移動(dòng)速度，并根據(jù)所述移動(dòng)速度，確定所述終端的移動(dòng)方向和所述終端的定位頻率；

根據(jù)所述移動(dòng)方向和所述定位頻率，預(yù)測(cè)所述終端的行駛路線；

根據(jù)所述行駛路線，確定下一個(gè)目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備，所述下一個(gè)目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備為下一時(shí)刻距離所述終端最近的錨點(diǎn)設(shè)備，以利用所述下一個(gè)目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備在下一時(shí)刻對(duì)所述終端進(jìn)行定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述多個(gè)錨點(diǎn)設(shè)備中確定出所述目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備，包括：

確定所述多個(gè)錨點(diǎn)設(shè)備對(duì)應(yīng)的多個(gè)負(fù)載信息；

從所述多個(gè)負(fù)載信息中，確定出負(fù)載量最少的第二錨點(diǎn)設(shè)備；

將所述第二錨點(diǎn)設(shè)備，作為所述目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備的第一定位信息，包括：

從所述目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備處，獲取所述多個(gè)錨點(diǎn)設(shè)備中任意兩個(gè)錨點(diǎn)設(shè)備之間的相對(duì)位置關(guān)系信息；

從所述相對(duì)位置關(guān)系信息中，獲取第三錨點(diǎn)設(shè)備與所述目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備之間的第三相對(duì)位置關(guān)系，所述第三錨點(diǎn)設(shè)備為所述多個(gè)錨點(diǎn)設(shè)備中除所述目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備外的錨點(diǎn)設(shè)備；

根據(jù)所述第三相對(duì)位置關(guān)系和所述第三錨點(diǎn)設(shè)備的第二定位信息，確定所述第一定位信息，所述第二定位信息為根據(jù)第一位置的衛(wèi)星定位信息和與所述第一位置之間的相對(duì)位置確定的定位信息。

9.一種終端，其特征在于，所述終端包括：

查找單元，用于在接收到定位指令的情況下，查找目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備；

確定單元，用于確定與所述目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備之間的第一相對(duì)位置信息；確定所述目標(biāo)錨點(diǎn)設(shè)備的第一定位信息；根據(jù)所述第一定位信息和所述第一相對(duì)位置信息，確定所述定位指令對(duì)應(yīng)的定位信息。

10.一種終端，其特征在于，所述終端包括：

存儲(chǔ)器、處理器和通信總線，所述存儲(chǔ)器通過(guò)所述通信總線與所述處理器進(jìn)行通信，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行的定位的程序，當(dāng)所述定位程序被執(zhí)行時(shí)，通過(guò)所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的方法。

11.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，應(yīng)用于終端，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的方法。