[發明專利]一種自動駕駛車輛道路窨井及井蓋柔性化模擬測試裝置有效
| 申請號： | 202010583482.3 | 申請日： | 2020-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN111829791B | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發明（設計）人： | 江威;李超;劉明;韓鵬;張顯淳 | 申請（專利權）人： | 襄陽達安汽車檢測中心有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/007 | 分類號： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218 | 代理人： | 杜德成 |
| 地址： | 441004 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 駕駛 車輛 道路 窨井 井蓋 柔性 模擬 測試 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動駕駛車輛道路窨井及井蓋柔性化模擬測試裝置，由路面結構⑴和路側控制器⑵組成，其特征在于：
路面結構⑴上設置有移動路面⑶，移動路面⑶安裝在承載鋼槽⑷內，移動路面⑶上設置有窨井蓋⑹和窨井坑⑺；移動路面⑶作為路面結構⑴的一部分，安裝在與路面結構⑴中間等高的位置，移動路面⑶運動方向垂直于路面結構⑴；承載鋼槽⑷上設置有相互連接的傳動件⑻，承載鋼槽⑷由支撐件⑸支撐，動力基座⑽固定在地面，驅動電機⑾和減速器⑿安裝在動力基座⑽上，傳動件⑻與減速器⑿相互連接；窨井坑⑺作為移動路面⑶的一部分與移動路面⑶固定連接，窨井蓋⑹覆蓋在窨井坑⑺上，窨井坑⑺與窨井蓋⑹相對靜止；動力基座⑽上設置有激光測距儀⒀；承載鋼槽⑷上設置有激光反射器⒁，路側控制器⑵設置有顯示屏、按鍵、聲光報警器件；
路側控制器⑵能夠實現：傳動件⑻帶動承載鋼槽⑷運動、承載鋼槽⑷沿垂直于路面結構⑴方向水平運動、帶動移動路面⑶實現同樣的移動，移動路面⑶上的窨井蓋⑹和窨井坑⑺作水平移動，監測移動路面⑶與路面結構⑴的相對位置，路側控制器⑵能夠手控調節和狀態報警。
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