[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010583405.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN112141131A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 熊野孝保
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

本發明提供能夠提高利用者的舒適性的車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質。車輛控制系統具備：取得部，其取得登記了車輛的利用者在車室內進行的預定的行動的行程信息；行駛計劃制作部，其參照由所述取得部取得的行程信息，制作包含在沒有登記所述利用者的行程的時間段所述車輛順路到達補給點的情況的所述車輛的自動駕駛時的行駛計劃，在所述補給點填充所述車輛的行駛所使用的能量；以及駕駛控制部，其按照由所述行駛計劃制作部制作出的所述行駛計劃來控制所述車輛的自動駕駛。

技術領域

本發明涉及車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質。

背景技術

以往，已知在基于自動駕駛模式的自動行駛中存在遇到難以繼續進行自動駕駛的場景的可能性的情況下，以在遇到該場景之前為止能夠使車輛的利用者成為清醒狀態為條件，從自動駕駛模式切換為手動駕駛模式的技術(例如，參照日本特開2017-182249號)。

在以往的技術中，在車輛的自動駕駛時，作為不考慮車輛的利用者的行程而制作車輛的行駛計劃的結果，存在在對于車輛的利用者而言不優選的時間段產生用于進行車輛的行駛用的能量填充的作業或者中斷了利用者的行動的情況。其結果是，存在利用者感到不適感的情況。

發明內容

本發明的方案是考慮這樣的情形而完成的，其目的之一在于提供能夠提高利用者的舒適性的車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質。

為了解決上述課題而達成相關的目的，本發明采用了以下的方案。

(1)：本發明的一方案的車輛控制系統具備：取得部，其取得登記了車輛的利用者在車室內進行的預定的行動的行程信息；行駛計劃制作部，其參照由所述取得部取得的行程信息，制作包含在未登記所述利用者的行程的時間段所述車輛順路到達補給點(據點)的情況的所述車輛的自動駕駛時的行駛計劃，在所述補給點填充所述車輛的行駛所使用的能量；以及駕駛控制部，其按照由所述行駛計劃制作部制作出的所述行駛計劃來控制所述車輛的自動駕駛。

(2)：在上述(1)的方案中，也可以是，所述行駛計劃制作部在所述利用者處于睡眠中的情況下，以在睡眠的結束后所述車輛順路到達所述補給點的方式變更所述行駛計劃。

(3)：在上述(1)或(2)的方案中，也可以是，所述行程信息包含與在所述車輛的自動駕駛時所述利用者預定參加的會議相關的信息，所述行駛計劃制作部在預測到登記于所述行程信息的會議不會按照計劃結束的情況下或登記于所述行程信息的會議沒有按照計劃結束的情況下，以延遲所述車輛順路到達所述補給點的時機的方式變更所述行駛計劃。

(4)：在上述(3)的方案中，也可以是，所述行駛計劃制作部在所述車輛的自動駕駛時舉行所述會議的情況下，以在所述會議開始前所述車輛順路到達所述補給點的方式變更所述行駛計劃。

(5)：在上述(1)～(4)的方案中，也可以是，所述行駛計劃制作部以與是否與登記有所述利用者的行程的時間段重復無關地許可所述車輛向處于事先計劃了的所述車輛的行駛路徑上的多個補給點中的、在向所述車輛進行能量的填充時不需要所述車輛的利用者操作的補給點的順路到達的方式，制作所述行駛計劃。

(6)：在上述(5)的方案中，也可以是，所述行駛計劃制作部以限制所述車輛向位于事先計劃的所述車輛的行駛路徑上的多個補給點中的汽油加油站或加氫站的順路到達的方式，制作所述行駛計劃。

(7)：在上述(1)～(6)的方案中，也可以是，所述行駛計劃制作部在所述車輛順路到達所述補給點的時機所述車輛的利用者處于睡眠中的情況下，在所述車輛的剩余能量為規定值以上時，將位于事先計劃的所述車輛的行駛路徑上的多個補給點中的所述車輛順路到達的補給點變更為位于所述車輛的行進方向的前側的補給點。