[發(fā)明專利]一種同步升降移動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010583349.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111591330A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王小剛;高夢星
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/04
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

本發(fā)明涉及一種同步升降移動裝置，包括鉸鏈機構(gòu)和柔性連接件，所述鉸鏈機構(gòu)繞待搬規(guī)則形狀物體周向至少設(shè)置有三個，所述鉸鏈機構(gòu)包括上架、底架和支架，所述支架的兩端分別鉸接上架的下端和底架的上端，所述底架的下端設(shè)置有萬向輪，各鉸鏈機構(gòu)的上架之間通過水平布置的上綱繩相連成與待搬規(guī)則形狀物體外周相一致的形狀、并對待搬規(guī)則形狀物體進行夾緊，所述底架與上架內(nèi)均設(shè)置有連接孔和通孔，所述柔性連接件通過連接孔或通孔控制各底架在直徑方向同步縮放。上述技術(shù)方案中提供的同步升降移動裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能有效解決現(xiàn)有搬運方法易對物體表面造成損壞、不能完全適用大型桶狀物體搬運的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種同步升降移動裝置。

背景技術(shù)

對于低矮的重物搬運，特別是外表面呈腰鼓狀的物體，在搬運過程中難以有效的連接和夾緊，從而造成搬運困難。在生活生產(chǎn)中，啤酒桶、大型花盆、水缸等物體的搬運一般是采用以下方式：在內(nèi)部無物的狀況下，一般是采用滾動的方式，可以分為兩種滾動方法，一個是將整體傾斜之后采用底部邊緣進行滾動，二是將其完全臥倒，利用中部圓進行滾動；這兩種滾動方式由于直接與地面等接觸，極易對物體表面造成損壞。為此也有采用吊裝方式搬運的，一般是采用柔性繩結(jié)進行捆綁，在完成了吊裝之后，再將繩結(jié)解開，吊裝雖然可以避免直接與地面等接觸，但是其在捆扎過程中，可能會存在滑動情況，因而造成運輸過程中的脫落，另外為保證捆扎穩(wěn)定，需要用力捆綁，這樣又會導(dǎo)致捆扎和解綁時間長。最后對于裝滿液體的物體(水槽、水桶等)或異形水槽的情況，上述兩種方式均無法較好適用，而且在捆綁和搬運過程還會出現(xiàn)因摩擦力不足導(dǎo)致的脫落問題。因此，亟需設(shè)計一種新的技術(shù)方案，以綜合解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種同步升降移動裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能有效解決現(xiàn)有搬運方法易對物體表面造成損壞、不能完全適用大型規(guī)則形狀重物搬運的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種同步升降移動裝置，包括鉸鏈機構(gòu)和柔性連接件，所述鉸鏈機構(gòu)繞待搬規(guī)則形狀物體周向至少設(shè)置有三個，所述鉸鏈機構(gòu)包括上架、底架和支架，所述支架的兩端分別鉸接上架的下端和底架的上端，所述底架的下端設(shè)置有萬向輪，各鉸鏈機構(gòu)的上架之間通過水平布置的上綱繩相連成與待搬規(guī)則形狀物體外周相一致的形狀、并對待搬規(guī)則形狀物體進行夾緊，所述底架與上架內(nèi)均設(shè)置有連接孔和通孔，所述柔性連接件通過連接孔或通孔控制各底架在直徑方向同步縮放。

進一步地方案為，所述柔性連接件為拉繩，所述底架內(nèi)設(shè)置有水平布置的第一通孔，所述第一通孔的方向由近待搬規(guī)則形狀物體側(cè)指向遠待搬規(guī)則形狀物體側(cè)；所述上架內(nèi)設(shè)置有豎直布置的第二通孔，所述第二通孔的方向由上架底側(cè)指向上架頂側(cè)；所述拉繩由底架外側(cè)貫穿至底架內(nèi)側(cè)、再由上架底側(cè)貫穿并延伸至上架頂側(cè)，所述拉繩通過第一通孔和第二通孔活動設(shè)置在底架和上架內(nèi)，所述拉繩位于底架外側(cè)的一端設(shè)有大于連接孔孔徑的防脫件。

作為上一技術(shù)方案的替代方案：所述柔性連接件為下綱繩，所述底架內(nèi)設(shè)置有水平布置的第一連接孔，所述第一連接孔的方向與各底架圍成形狀的周向一致，所述下綱繩通過第一連接孔連接各底架。

進一步地方案為，所述上架內(nèi)設(shè)置有水平布置的第二連接孔，所述第二連接孔的方向與各上架圍成形狀的周向一致，所述上綱繩通過第二連接孔連接各上架。

進一步地方案為，上架的下端以及底架的上端均設(shè)置有吊耳，所述支架的兩端通過銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在吊耳內(nèi)；上架與待搬規(guī)則形狀物體相接側(cè)為弧面或直面，且弧面或直面上設(shè)置有防滑墊層。

進一步地方案為，所述支架上沿其軸向間隔設(shè)置有調(diào)節(jié)孔。

更進一步地方案為，所述上綱繩和下綱繩均通過絞盤收縮。