[發(fā)明專利]一種樓梯扶手隨動(dòng)助力攙扶裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010583318.2
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111691618B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田振龍
• 申請（專利權(quán)）人: 蕭縣眾科電磁檢測有限公司
• 主分類號: E04F11/18
• 分類號: E04F11/18
• 代理公司: 宿州智海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34145
• 代理人: 趙謹(jǐn)容

1.一種樓梯扶手隨動(dòng)助力攙扶裝置，其特征在于：包括邊沿扶手，所述邊沿扶手的上表面滑動(dòng)連接有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的右側(cè)固定安裝有支撐板，所述支撐板的上表面固定安裝有攙扶機(jī)構(gòu)；所述支撐板的正面固定安裝有識別器和調(diào)速開關(guān)，所述識別器位于調(diào)速開關(guān)的左側(cè)，支撐板的內(nèi)部開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)表面與攙扶機(jī)構(gòu)連接，所述凹槽的底部開設(shè)有一號滑槽；所述邊沿扶手的兩側(cè)開設(shè)有導(dǎo)槽，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的右側(cè)開設(shè)有固定槽，所述固定槽的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)桿，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)表面固定安裝有導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部固定安裝有一號電機(jī)，所述一號電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪；所述攙扶機(jī)構(gòu)的底部開設(shè)有二號滑槽，所述攙扶機(jī)構(gòu)的底部的背側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述攙扶機(jī)構(gòu)的上表面的兩側(cè)開設(shè)有通孔，所述攙扶機(jī)構(gòu)的上表面的中部開設(shè)有手臂放置槽，所述手臂放置槽的內(nèi)部固定安裝有防滑墊，所述通孔的內(nèi)部滑動(dòng)連接有支撐塊，所述支撐塊的上表面固定安裝有護(hù)墊，所述通孔的底部開設(shè)有升降槽，所述通孔的內(nèi)沿固定安裝有限位環(huán)，所述支撐塊的底端與升降槽滑動(dòng)連接，所述升降槽的內(nèi)部固定安裝在有限位桿，所述限位桿的外表面滑動(dòng)連接有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)的上表面與支撐塊固定連接，所述升降槽的底部固定安裝有氣缸，所述升降槽的底部且位于氣缸的外側(cè)固定安裝有減震彈簧；所述凹槽的底部固定安裝有二號電機(jī)，所述二號電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接有齒輪組件，所述齒輪組件的左側(cè)傳動(dòng)連接有支撐桿，所述支撐桿的底端固定安裝有限位塊，所述限位塊的外表面在一號滑槽內(nèi)部滑動(dòng)，所述支撐桿的頂端固定安裝有滑塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樓梯扶手隨動(dòng)助力攙扶裝置，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)置有一號連接桿、二號連接桿和固定桿，所述連接機(jī)構(gòu)的內(nèi)部固定安裝有三個(gè)限位殼體，所述限位殼體的面對滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)開設(shè)有限位槽，所述一號連接桿和二號連接桿的右端的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)環(huán)，所述固定桿的右端固定安裝有固定螺帽，所述一號連接桿和二號連接桿的右端還固定安裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的另一端與限位殼體固定連接，所述限位殼體的右側(cè)固定安裝有固定板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樓梯扶手隨動(dòng)助力攙扶裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌的外表面與導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的外表面穿過導(dǎo)軌在導(dǎo)槽的底面滾動(dòng)，所述調(diào)速開關(guān)的輸出端與一號電機(jī)電性連接，所述調(diào)速開關(guān)適于調(diào)節(jié)一號電機(jī)的轉(zhuǎn)速從而調(diào)節(jié)裝置的上升或下降速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種樓梯扶手隨動(dòng)助力攙扶裝置，其特征在于：所述一號連接桿和二號連接桿的右端通過轉(zhuǎn)環(huán)與限位殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定桿的右端通過固定螺帽與限位殼體固定連接，所述一號連接桿、二號連接桿和固定桿的左端穿過固定槽與轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位槽適于限制一號連接桿和二號連接桿的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樓梯扶手隨動(dòng)助力攙扶裝置，其特征在于：所述支撐桿的頂端伸入二號滑槽的內(nèi)部，所述滑塊的外表面與二號滑槽滑動(dòng)連接，所述識別器適于識別使用者的身高,所述減震彈簧的上端與支撐臺(tái)的底部固定連接，所述氣缸的輸出端與支撐板的底面的中部固定連接，所述限位環(huán)的內(nèi)沿的直徑大于支撐塊的最大長度而小于支撐臺(tái)的直徑。