[發明專利]一種插件裝置和插件機

在審

• 申請號: 202010583134.6
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111741671A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 翟保利
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種插件裝置，其特征在于，包括：

安裝板(8)；

夾持頭(2)，用于夾持電子元器件；

升降機構，安裝于所述安裝板(8)上，用于驅動所述夾持頭(2)升降；

旋轉機構，安裝于所述安裝板(8)上，用于驅動所述夾持頭(2)繞豎直方向轉動；以及

引腳檢測機構(6)，安裝于所述安裝板(8)上，能夠檢測被所述夾持頭(2)夾取的電子元器件的引腳的位置。

2.根據權利要求1所述的插件裝置，其特征在于，所述引腳檢測機構(6)包括：

檢測支架(601)，與所述安裝板(8)連接；以及

兩個檢測件(602)，分別設于所述檢測支架(601)水平方向上的兩端，所述夾持頭(2)升降時能夠從兩個所述檢測件(602)之間穿過。

3.根據權利要求2所述的插件裝置，其特征在于，所述安裝板(8)和所述檢測支架(601)中的一個上設有沿豎直方向延伸的檢測腰形孔，另一個上設有檢測安裝孔，所述安裝板(8)和所述檢測支架(601)通過穿設于所述檢測腰形孔和所述檢測安裝孔的螺栓螺母結構連接。

4.根據權利要求1所述的插件裝置，其特征在于，所述插件裝置還包括：

供氣管(3)，沿豎直方向設置,所述夾持頭(2)安裝于所述供氣管(3)的底端，供氣機構通過所述供氣管(3)向所述夾持頭(2)供氣，以驅動所述夾持頭(2)動作。

5.根據權利要求4所述的插件裝置，其特征在于，所述升降機構包括：

升降驅動電機(401)，其主體安裝于所述安裝板(8)；

升降絲桿(402)，沿豎直方向設置，與所述升降驅動電機(401)的輸出端傳動連接；

升降螺母(403)，與所述升降絲桿(402)螺紋連接；以及

升降座(404)，與所述安裝板(8)沿豎直方向滑動連接，所述升降螺母(403)安裝于所述升降座(404)上，所述供氣管(3)與所述升降座(404)連接。

6.根據權利要求5所述的插件裝置，其特征在于，所述插件裝置還包括：

限位彈性件(406)，所述限位彈性件(406)的一端與所述升降座(404)連接，另一端與所述安裝板(8)連接，用于限制所述夾持頭(2)所能到達的最低點高度。

7.根據權利要求4所述的插件裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括：

旋轉驅動電機(501)，其主體安裝于所述安裝板(8)；

第一齒輪(502)，與所述旋轉驅動電機(501)的輸出端傳動連接；

第二齒輪(503)，套設于所述供氣管(3)上，所述第二齒輪(503)與所述供氣管(3)同步轉動；以及

齒帶(504)，同時與所述第一齒輪(502)和所述第二齒輪(503)傳動連接，所述第一齒輪(502)通過所述齒帶(504)向所述第二齒輪(503)傳遞動力。

8.根據權利要求7所述的插件裝置，其特征在于，所述供氣管(3)的外側壁上沿其軸線方向設置有限位凹槽(302)，所述第二齒輪(503)通過連接鍵與所述限位凹槽(302)連接。

9.根據權利要求1-8任一項所述的插件裝置，其特征在于，還包括視覺識別機構，所述視覺識別機構包括：

識別攝像頭(701)，安裝于所述安裝板(8)上，豎直朝下設置，用于拍攝所述插件裝置下方區域中的工件；以及

發光件(702)，安裝于所述安裝板(8)上，設于所述識別攝像頭(701)的下方，用于照射所述插件裝置的下方區域。

10.一種插件機，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的插件裝置。