[發明專利]海工混凝土耐蝕鈦合金網結構的制備工藝與系統

有效

• 申請號: 202010582648.X
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111702107B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 常輝;牛京喆;郭艷華;董月成;淡振華;李峰
• 申請（專利權）人: 南京工業大學
• 主分類號: B21F27/10
• 分類號: B21F27/10;B21F27/20;B21F23/00
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 王菊花

1.一種海工混凝土耐蝕鈦合金網結構的制備系統，其特征在于，包括送絲器、接絲板、驅動器以及焊接系統，其中：

所述送絲器具有適配于鈦合金絲材的送絲通道，用于將鈦合金絲材軋制線拉出的鈦合金絲材送至接絲板；

所述驅動器設置在送絲通道的末端，接絲板設置在驅動器上，所述驅動器被設置成用于驅動所述接絲板在驅動器表面的X-Y方向運動以及轉動；

所述接絲板具有基底以及從基底向上形成的陣列式槽位，所述陣列式槽位沿著基底的高度方向至少包括沿著第一方向的第一層槽位和沿著第二方向的第二層槽位，所述驅動器被設置成按照逐條、逐層鋪設的方式控制移動和/或轉動所述接絲板以在所述接絲板上形成至少兩層交叉的網狀結構的鈦合金絲材；

所述焊接系統被設置用于在所述鈦合金絲材的交叉位置進行點焊；

其中，所述制備系統還包括轉移機構，被設置用于將接絲板轉移至焊接系統的下方。

2.根據權利要求1所述的海工混凝土耐蝕鈦合金網結構的制備系統，其特征在于，所述送絲通道具有入口和出口，所述入口對接鈦合金絲材軋制線的末端，所述出口朝向所述接絲板上的陣列式槽位。

3.根據權利要求1所述的海工混凝土耐蝕鈦合金網結構的制備系統，其特征在于，所述送絲器具有本體以及通過本體形成的U型槽，U型槽構成所述送絲通道，所述U型槽內設置滾輪以通過滾輪的同向運動來驅動鈦合金絲材的送絲操作。

4.根據權利要求1所述的海工混凝土耐蝕鈦合金網結構的制備系統，其特征在于，所述驅動器包括驅動器底座以及設置在底座表面的陣列式萬向移動臺，包括多個可被獨立驅動的滾珠，接絲板由所述滾珠支撐和驅動，通過滾珠的轉動方向的變化實現接絲板的X-Y方向運動以及轉動。

5.根據權利要求1所述的海工混凝土耐蝕鈦合金網結構的制備系統，其特征在于，所述驅動器包括可在X-Y向運動的底座以及設置在底座下方的旋轉臺，通過旋轉臺驅動所述底座旋轉以帶動設置在驅動器上的接絲板整體轉動。

6.根據權利要求1所述的海工混凝土耐蝕鈦合金網結構的制備系統，其特征在于，所述第一層槽位和第二層槽位在每一層上呈等間隔的均勻平行分布。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的海工混凝土耐蝕鈦合金網結構的制備系統，其特征在于，所述焊接系統包括龍門架以及支撐在龍門架上的焊槍，所述焊槍通過X-Y向移動機構安裝到龍門架上以驅動所述焊槍的焊頭可在X-Y方向移動到對應于不同高度層的鈦合金絲材的交叉位置進行點焊。

8.根據權利要求7所述的海工混凝土耐蝕鈦合金網結構的制備系統，其特征在于，所述X-Y向移動機構包括橫跨地設置在龍門架的一對橫梁上的第一移動機構；

所述第一移動機構由兩個相對垂直的直線運動模組構成：

第一直線運動模組包括第一運動部和第一固定部，第一固定部集成在所述橫梁上，第一運動部被支撐在所述橫梁上并且可沿著橫梁滑動；

第二直線運動模組具有第二運動部和第二固定部，第二固定部橫置地固定連接到兩個第一運動部上并可隨第一運動部同步運動，所述第二運動部被設置成沿著所述第二固定部滑動，所述焊槍固定到所述第二運動部上。

9.根據權利要求1-6中任意一項所述的海工混凝土耐蝕鈦合金網結構的制備系統，其特征在于，所述焊接系統包括多軸機器人以及安裝在多軸機器人的機械臂上的焊槍，所述多軸機器人驅動所述焊槍在接絲板的上方移動以將交叉位置進行點焊。

10.根據權利要求1-6中任意一項所述的海工混凝土耐蝕鈦合金網結構的制備系統，其特征在于，所述第一方向與第二方向之間的夾角為45°或者90°。

11.根據權利要求10所述的海工混凝土耐蝕鈦合金網結構的制備系統，其特征在于，所述第一層槽位的深度大于第二層槽位的深度。