[發明專利]線盒自動下料裝置

有效

• 申請號: 202010582441.2
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111731845B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 金琥;何大偉;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 浙江中財管道科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種線盒自動下料裝置，其特征在于，包括用于將線盒輸送給沖壓系統的傳送帶、用于將線盒輸送到傳送帶的輸送機構；

所述輸送機構包括供線盒滑行的且一端位于輸送機構上方的滑板、位于滑塊靠近傳送帶一端的下料口、轉動連接在下料口一側的擋料板、用于轉動擋料板的電機、位于滑板上的沿著滑板的走向布置的長孔、位于滑塊下方的包括滑塊的伺服模組、用于升降伺服模組的升降氣缸、固接在滑塊上的用于推動線盒朝向擋料板運動的第一推板、固接在滑塊上的用于推動另一個線盒朝向第一推板運動的第二推板、用于抓取線盒并向下穿過下料口后將線盒放置在傳送帶上的抓取機構；

所述滑板固定在傳送帶上方，所述第一推板和第二推板滑動連接在長孔內；

所述抓取機構包括固定在下料口上方的導向套、穿過導向套并和導向套滑動連接的升降桿、位于升降桿下端的用于吸附線盒的橡膠吸盤、位于升降桿上方的用于控制升降桿升降的凸輪、對升降桿施加向上的力從而使得升降桿上端始終抵靠在凸輪下沿的彈簧、用于轉動凸輪的凸輪電機、用于將線盒和橡膠吸盤脫開的脫開機構；

所述凸輪包括第一凸起、第二凸起、靠近升降桿上端后能控制電機運行從而使得擋料板將下料口打開的第一接近開關、靠近升降桿上端后能控制電機運行從而使得擋料板將下料口關閉的第二接近開關；

所述第一接近開關和第二接近開關均位于凸輪的外緣并位于凸輪的相對兩側，所述第一接近開關和第二接近開關位于第一凸起和第二凸起之間；

所述第一凸起的頂端到凸輪的轉動中心的距離小于第二凸起的頂端到凸輪的轉動中心的距離；

當升降桿的上端位于第一凸起的頂端時，橡膠吸盤壓緊在位于擋料板上的線盒上；

所述伺服模組下側固接有支撐板，所述升降氣缸位于支撐板和滑板之間。

2.根據權利要求1所述的線盒自動下料裝置，其特征在于，所述脫開機構包括上端連接在導向套上的用于當升降桿到達第二凸起的頂端時將橡膠吸盤的一側外緣和線盒脫開的拉線、用于收納松弛的拉線的收線機構；

所述拉線的下端連接在橡膠吸盤的外緣。

3.根據權利要求2所述的線盒自動下料裝置，其特征在于，所述收線機構包括位于升降桿內的且下端和橡膠吸盤連通的抽氣道、套設在升降桿上的方向向下的用于吸附松弛的拉線的吸線罩、位于升降桿上的且和抽氣道連通的氣孔；

所述氣孔位于吸線罩內，所述拉線的下端穿過吸線罩連接在橡膠吸盤上。

4.根據權利要求3所述的線盒自動下料裝置，其特征在于，所述彈簧套設在升降桿上，所述彈簧上端連接在吸線罩上端，所述彈簧下端連接在升降桿下端。

5.根據權利要求1所述的線盒自動下料裝置，其特征在于，所述升降氣缸的數量至少為兩個。

6.根據權利要求1所述的線盒自動下料裝置，其特征在于，所述滑板為鋁合金材質。