[發(fā)明專利]危險車輛的自動評估方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)及車機(jī)端

在審

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• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111768094A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 張燕

本發(fā)明提供一種危險車輛的自動評估方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)及車機(jī)端，所述危險車輛的自動評估方法包括：在車輛進(jìn)入行駛狀態(tài)后，計算行駛在該車輛周圍其他車輛的實時風(fēng)險值及歷史風(fēng)險值；為其他車輛的實時風(fēng)險值及歷史風(fēng)險值匹配與之關(guān)聯(lián)的權(quán)重值，以計算其他車輛的行為風(fēng)險值；依據(jù)所述行為風(fēng)險值，評估出危險車輛，以提醒用戶遠(yuǎn)離所述危險車輛。本發(fā)明所述危險車輛的自動評估方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)及車機(jī)端可以有效監(jiān)控可能發(fā)生危險的多個車輛駕駛情況，以有效提醒用戶或者自動駕駛模式下遠(yuǎn)離危險車輛，提高了駕駛安全和危險預(yù)測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種評估方法和系統(tǒng)，特別是涉及一種危險車輛的自動評估方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)及車機(jī)端。

背景技術(shù)

隨著交通事故的不斷增長，交通擁堵給駕駛員帶來的駕車體驗不斷下降，人們對于自動駕駛技術(shù)的需求更加迫切。而近些年，隨著芯片技術(shù)的發(fā)展、傳感器精度的提高而成本下降、5G通信的即將來臨，越來越多的公司，如谷歌、特斯拉、百度開始投入大量精力來研究車輛的自動駕駛技術(shù)。

自動駕駛技術(shù)主要包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個部分，而決策規(guī)劃作為自動駕駛技術(shù)最重要的一部分，有很多方面不夠成熟，其中危險度評估就是其中一方面。通常自動駕駛車輛要對周圍環(huán)境進(jìn)行決策規(guī)劃，需要有一個可靠的綜合危險度評估算法，能把環(huán)境感知得到的周圍交通信息轉(zhuǎn)化為對于自動駕駛車輛的危險度信息。

因此，如何提供一種危險車輛的自動評估方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)及車機(jī)端，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法給出一個可靠的綜合危險度評估等缺陷，實已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種危險車輛的自動評估方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)及車機(jī)端，用于解決現(xiàn)有技術(shù)無法給出一個可靠的綜合危險度評估的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明一方面提供一種危險車輛的自動評估方法，包括：在車輛進(jìn)入行駛狀態(tài)后，計算行駛在該車輛周圍其他車輛的實時風(fēng)險值及歷史風(fēng)險值；為其他車輛的實時風(fēng)險值及歷史風(fēng)險值匹配與之關(guān)聯(lián)的權(quán)重值，以計算其他車輛的行為風(fēng)險值；依據(jù)所述行為風(fēng)險值，評估出危險車輛，以提醒用戶遠(yuǎn)離所述危險車輛。

于本發(fā)明的一實施例中，所述危險車輛的自動評估方法還包括：在車輛進(jìn)入行駛狀態(tài)后，該車輛發(fā)出與一服務(wù)器及與其他車輛通信連接的連接請求；其他車輛與所述服務(wù)器亦通信連接。

于本發(fā)明的一實施例中，所述危險車輛的自動評估方法還包括：獲取用于計算其他車輛中每一待評估車輛的實時風(fēng)險值的風(fēng)險參數(shù)；所述風(fēng)險參數(shù)包括待評估車輛與該車輛的預(yù)計碰撞時間因子及待評估車輛與該車輛的預(yù)計行車間隔時間因子；查找與所述預(yù)計碰撞時間因子匹配的第一權(quán)重值和與所述預(yù)計行車間隔時間因子匹配的第二權(quán)重值。

于本發(fā)明的一實施例中，計算行駛在該車輛周圍其他車輛的實時風(fēng)險值的步驟包括計算行駛在該車輛周圍其他車輛中每一待評估車輛的實時風(fēng)險值；其他車輛中一待評估車輛的實時風(fēng)險值的計算公式為：待評估車輛的實時風(fēng)險值＝待評估車輛與該車輛的預(yù)計碰撞時間因子×第一權(quán)重值+待評估車輛與該車輛的預(yù)計行車間隔時間因子×第二權(quán)重值。

于本發(fā)明的一實施例中，所述危險車輛的自動評估方法還包括：獲取用于計算其他車輛中每一待評估車輛的歷史風(fēng)險值的歷史行駛狀態(tài)參數(shù)；所述歷史行駛狀態(tài)參數(shù)包括待評估車輛的違章記錄數(shù)、待評估車輛的車險記錄數(shù)、待評估車輛的誠信記錄數(shù)及待評估車輛的駕駛行為記錄數(shù)。