[發明專利]一種車輛的控制方法及裝置有效
| 申請號: | 202010582267.1 | 申請日: | 2020-06-23 |
| 公開(公告)號: | CN113829963B | 公開(公告)日: | 2023-07-25 |
| 發明(設計)人: | 沈帥;馮莉原;張騫慧;梁海強;單繼政;趙青山 | 申請(專利權)人: | 北京新能源汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | B60L58/27 | 分類號: | B60L58/27;H01M10/615;H01M10/625;H01M10/63 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人: | 許靜;安利霞 |
| 地址: | 100176 北京市北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 車輛 控制 方法 裝置 | ||
1.一種車輛的控制方法,其特征在于,包括:
確定多個第一周期中的第一目標周期的數量與所述多個第一周期的數量的比值,其中,所述第一目標周期中的行駛里程大于預設行駛里程閾值;
根據所述比值與預設比值閾值的比較結果,確定對動力電池組進行加熱的啟動條件;
在第二周期中,若確定滿足所述啟動條件,則控制車輛對所述動力電池組進行加熱,其中,所述第二周期晚于所述第一周期。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
在所述第二周期中,若確定不滿足所述啟動條件,則不控制車輛對所述動力電池組進行加熱。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,確定滿足所述啟動條件,包括:
確定所述車輛的動力電池組的溫度小于或等于加熱啟動閾值;和/或,
確定所述車輛的動力電池之間的溫差小于或等于預設溫差閾值,其中所述動力電池組由多個動力電池組成;和/或,
確定車輛所處的環境溫度小于或等于預設環境溫度閾值。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,在確定所述車輛的動力電池組的溫度小于或等于加熱啟動閾值之前,所述方法還包括:
當所述比值小于所述預設比值閾值時,根據公式Tq=a確定所述加熱啟動閾值;
當所述比值大于或等于所述預設比值閾值時,根據公式Tq=a+b*P*D/R確定所述加熱啟動閾值;
Tq為加熱啟動閾值,a為一常數且大于0,b為一常數且大于0,P為所述第一目標周期的數量與所述多個第一周期的數量的比值,R為標稱里程,D為多個第一目標周期中行駛里程的平均值,D/R小于等于1且大于0。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
當所述動力電池加熱后的溫度達到加熱終止閾值時,停止對所述動力電池進行加熱;
當確定再次滿足所述啟動條件時,則再次控制車輛對所述動力電池組進行加熱。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
當所述比值小于所述預設比值閾值時,根據公式Tq=c確定所述加熱啟動閾值;
當所述比值大于或等于所述預設比值閾值時,根據公式Tq=c+d*P*D/R確定所述加熱啟動閾值;
Tz為加熱終止閾值,c為一常數且大于0,d為一常數且大于0,P為所述第一目標周期的數量與所述多個第一周期的數量的比值,R為標稱里程,D為多個第一目標周期中行駛里程的平均值,D/R小于等于1且大于0。
7.一種車輛的控制裝置,其特征在于,包括:
確定模塊,用于確定多個第一周期中的第一目標周期的數量與所述多個第一周期的數量的比值,其中,所述第一目標周期中的行駛里程大于預設行駛里程閾值以及根據所述比值與預設比值閾值的比較結果,確定對動力電池組進行加熱的啟動條件;
控制模塊,用于在第二周期中,若確定滿足所述啟動條件,則控制車輛對所述動力電池組進行加熱,其中,所述第二周期晚于所述第一周期。
8.一種車輛,其特征在于,包括如權利要求7所述的控制裝置。
9.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序,所述計算機程序被執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的控制方法。
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