[發(fā)明專利]一種面向全壽命衛(wèi)星編隊(duì)及軌道控制全流程仿真驗(yàn)證方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010582238.5
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111624897A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜耀珂;陳筠力;陳樺;劉美師;鐘超;吳敬玉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天控制技術(shù)研究所
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 包姝晴;張靜潔

1.一種面向全壽命衛(wèi)星編隊(duì)及軌道控制全流程仿真驗(yàn)證方法，其特征在于，包含以下過程：

S1、仿真運(yùn)行環(huán)境初始化，設(shè)置仿真的基本變量參數(shù)，包含：仿真任務(wù)數(shù)據(jù)總存儲變量data和仿真任務(wù)規(guī)劃變量T_plan；

S2、根據(jù)仿真任務(wù)規(guī)劃變量T_plan，將仿真任務(wù)劃分為一系列子任務(wù)，并依次序編號1,2,3....n；

S3、判斷當(dāng)前子任務(wù)號是否大于子任務(wù)序號的最大值n：

如果是，則結(jié)束仿真；如果不是，則將當(dāng)前子任務(wù)號對應(yīng)的子任務(wù)作為當(dāng)前子任務(wù)，執(zhí)行步驟S4；

S4、判斷當(dāng)前子任務(wù)的類型：

如果當(dāng)前子任務(wù)為非推力器噴氣控制任務(wù)，執(zhí)行步驟S5；

如果當(dāng)前子任務(wù)為推力器噴氣控制任務(wù)，執(zhí)行步驟S6；

S5、當(dāng)前子任務(wù)為非推力器噴氣控制任務(wù)，采用大步長進(jìn)行快速仿真；將仿真數(shù)據(jù)存入仿真任務(wù)數(shù)據(jù)總存儲變量data中，對子任務(wù)號加1后返回步驟S3；

S6、當(dāng)前子任務(wù)為推力器噴氣控制任務(wù)，采用小步長進(jìn)行高精度仿真；將仿真數(shù)據(jù)存入仿真任務(wù)數(shù)據(jù)總存儲變量data中，對子任務(wù)號加1后返回步驟S3。

2.如權(quán)利要求1所述面向全壽命衛(wèi)星編隊(duì)及軌道控制全流程仿真驗(yàn)證方法，其特征在于，步驟S5或步驟S6中，將仿真數(shù)據(jù)帶上絕對時間標(biāo)志順序存入仿真任務(wù)數(shù)據(jù)總存儲變量data中。

3.如權(quán)利要求1所述面向全壽命衛(wèi)星編隊(duì)及軌道控制全流程仿真驗(yàn)證方法，其特征在于，快速仿真采用的大步長對應(yīng)1s～10s；高精度仿真采用的小步長對應(yīng)0.001s～0.1s。

4.如權(quán)利要求1所述面向全壽命衛(wèi)星編隊(duì)及軌道控制全流程仿真驗(yàn)證方法，其特征在于，所述仿真任務(wù)是衛(wèi)星編隊(duì)任務(wù)或軌道控制任務(wù)。

5.如權(quán)利要求1所述面向全壽命衛(wèi)星編隊(duì)及軌道控制全流程仿真驗(yàn)證方法，其特征在于，步驟S1中設(shè)置仿真的基本變量參數(shù)，還包含全流程仿真任務(wù)總時間T；所述全流程仿真任務(wù)總時間T與衛(wèi)星壽命相對應(yīng)。

6.如權(quán)利要求1所述面向全壽命衛(wèi)星編隊(duì)及軌道控制全流程仿真驗(yàn)證方法，其特征在于，步驟S1中設(shè)置仿真的基本變量參數(shù)，還包含已完成仿真時間Tc；Tc＝Tc(x)＝Tc(x-1)+Tcx，其中，x表示當(dāng)前子任務(wù)號，Tcx表示第x個仿真子任務(wù)的仿真時間，Tc(x)表示完成共x個仿真子任務(wù)時的已完成仿真時間；Tc(1)＝Tc1。

7.如權(quán)利要求1所述面向全壽命衛(wèi)星編隊(duì)及軌道控制全流程仿真驗(yàn)證方法，其特征在于，除第1個仿真子任務(wù)以外，其他的每個仿真子任務(wù)仿真起始時刻的狀態(tài)值，采用前一個仿真子任務(wù)仿真完成時刻的仿真狀態(tài)值。

8.如權(quán)利要求7所述面向全壽命衛(wèi)星編隊(duì)及軌道控制全流程仿真驗(yàn)證方法，其特征在于，第1個仿真子任務(wù)仿真起始時刻的狀態(tài)值，是初始化時的仿真狀態(tài)值。