[發明專利]一種鐵皮石斛采摘機

有效

• 申請號: 202010582120.2
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111699832B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 盧志宏;楊傳東;楊文明;張學超;郭利彪;史紅飛
• 申請（專利權）人: 銅仁學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王云峰

1.一種鐵皮石斛采摘機，其包括橫向行走架(1)、縱向行走架(2)、移動座(3)、存放倉(5)、輔助剪割驅動組件、剪割器(19)以及采摘爪組件(22)，其中，所述橫向行走架(1)橫向鋪設在種植倉的頂部，所述縱向行走架(2)能夠沿著橫向行走架(1)進行橫向移動，所述縱向行走架(2)沿著種植倉的縱向延伸，所述移動座(3)能夠沿著縱向行走架(2)進行縱向移動，其特征在于：

所述移動座(3)的下方固定有支撐臂(4)，所述支撐臂(4)上連接有輔助剪割驅動組件，用于驅動剪割器(19)進行左右移動，從而輔助剪割鐵皮石斛的根部；

所述輔助剪割驅動組件的下方還設置有位于所述剪割器(19)左側的采摘爪組件(22)，所述采摘爪組件(22)能夠以收縮擠壓剪斷的方式進行采摘，且采摘后，所述采摘爪組件進行伸展，從而將鐵皮石斛放置在傳送帶(6)上；

所述傳送帶(6)的出料端伸入在存放倉(5)中，所述存放倉(5)固定于支撐臂(4)的底部；

所述采摘爪組件(22)包括安裝座(23)、伸縮器(25)、支撐連桿(29)、鉸接座(30)以及采摘爪單體(31)，其中，所述安裝座(23)的底部圓周陣列固定有多個支撐連桿(29)，每個所述支撐連桿(29)的另一端均固定有凹槽形鉸接座(30)；

所述安裝座(23)的上方固定有伸縮器(25)，所述伸縮器(25)的伸縮端連接有伸縮桿(26)，所述伸縮桿(26)的另一端依次固定有伸縮柱倉(27)和連接球(28)；

多個所述采摘爪單體(31)的上端端部均分別對應鉸接在連接球(28)上，且多個所述采摘爪單體(31)的上端中部均分別對應鉸接在鉸接座(30)上，從而使得通過連接球(28)的上下位移能夠帶動多個所述采摘爪單體(31)進行收縮和伸展運動；

所述伸縮器(25)包括出氣管(37)、進氣塞(38)、伸縮缸(39)以及變徑柱(40)，其中，所述變徑柱(40)滑動設置在伸縮缸(39)中，所述變徑柱(40)上固定有活塞(41)，所述活塞(41)與伸縮缸(39)的頂部之間連接有多個復位彈簧，所述伸縮缸(39)的兩側且位于活塞(41)的下方分別設置有出氣管(37)和進氣塞(38)，所述出氣管(37)為常開狀態，且，通過進氣塞(38)向伸縮缸(39)中充氣的進氣量大于出氣管(37)的出氣量，從而使得活塞(41)向上移動，停止進氣時，活塞(41)在復位彈簧的作用下向下移動。

2.根據權利要求1所述一種鐵皮石斛采摘機，其特征在于：所述進氣塞(38)與吸氣泵(24)的出氣端相連，所述吸氣泵(24)的吸氣端依次連接有柔性波紋管(36)和抽氣桿(35)，所述抽氣桿(35)固定伸入伸縮柱倉(27)中，所述伸縮柱倉(27)與連接球(28)相連通，所述連接球(28)采用軟管與采摘爪單體(31)相連通，從而使得鐵皮石斛能夠被吸附在采摘爪單體(31)上。

3.根據權利要求2所述一種鐵皮石斛采摘機，其特征在于：所述采摘爪單體(31)為空腔結構，其內側中部固定連通有限位筋(32)，所述限位筋(32)的內側布有多個吸附孔；

所述采摘爪單體(31)的底部固定連通有弧形捕捉軟體(34)；

所述采摘爪單體(31)的底端還固定有采摘刀頭(33)。

4.根據權利要求3所述一種鐵皮石斛采摘機，其特征在于：所述捕捉軟體(34)的內側布有多個吸附孔，所述捕捉軟體(34)具有一定的可行變能力和支撐力。

5.根據權利要求3所述一種鐵皮石斛采摘機，其特征在于：所述采摘爪單體的數量為6-10個。

6.根據權利要求1所述一種鐵皮石斛采摘機，其特征在于：其中一個所述支撐連桿(29)上固定有轉動座(21)，所述轉動座(21)轉動設置在采摘臂(20)上，且所述轉動座(21)的轉動由固定在采摘臂(20)上的正反轉電機驅動，從而通過轉動，將鐵皮石斛放置在傳送帶(6)上。