[發(fā)明專利]一種點焊系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010582103.9
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111805109A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 金禮;張家剛;梁邦楊
• 申請（專利權）人: 貴州民族大學
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;G05B19/414
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 11212
• 代理人: 趙秀斌

1.一種點焊系統(tǒng)，其特征在于，包括人機交互模塊、控制模塊、焊接頭控制模塊和機臺運動模塊；

所述人機交互模塊用于獲取運動參數(shù)，并發(fā)送至所述控制模塊；

所述控制模塊用于根據(jù)所述運動參數(shù)控制所述機臺運動模塊運動到相應的點焊位置，并發(fā)送反饋信息至所述控制模塊；

所述控制模塊還用于根據(jù)所述反饋信息發(fā)送執(zhí)行信息至所述焊接頭控制模塊；

所述焊接頭控制模塊用于根據(jù)所述執(zhí)行信息控制焊接頭進行點焊。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運動參數(shù)包括運行速度和焊接點的位置坐標。

3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括嵌入式控制系統(tǒng)，以及分別與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接的無線通信單元、焊接頭運動驅動單元和機臺運動驅動單元；

所述無線通信單元用于與所述人機交互模塊進行無線通信；

所述焊接頭運動驅動單元用于驅動所述焊接頭進行點焊；

所述機臺運動驅動單元用于驅動所述機臺運動模塊運動到相應的點焊位置。

4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括程序下載單元，所述程序下載單元與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接，用于下載控制所述焊接頭運動驅動單元和所述機臺運動驅動單元的程序。

5.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線傳輸模塊為WiFi、藍牙、ZigBee、超寬帶中的一種或多種。

6.根據(jù)權利要求1-5任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述人機交互模塊為基于安卓的人機交互系統(tǒng)和/或人機交互裝置，通過安卓APP呈現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入頁面并與用戶進行交互。

7.根據(jù)權利要求1-5任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述點焊接頭控制模塊包括第一DSP控制器、伺服放大器、伺服電機、第一滾珠絲杠模組和點焊機頭；

所述第一DSP控制器通過控制所述伺服電機驅動所述伺服電機運轉；

所述伺服電機的輸出端與所述第一滾珠絲杠模組的螺桿連接，所述點焊機頭設置在所述第一滾珠絲杠模組的螺母上，所述伺服電機用于驅動所述第一滾珠絲杠模組帶動所述點焊機頭向上或者向下移動。

8.根據(jù)權利要求1-5任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機臺運動模塊包括第二控制器、焊接臺、第二滾珠絲杠模組、第三滾珠絲杠模組、第一進步電機和第二進步電機；

所述第一進步電機和第二進步電機的輸入端均與所述第二控制器連接，所述第一進步電機的輸出端與所述第二滾珠絲杠模組的螺桿連接，所述第二進步電機的輸出端與所述第三滾珠絲杠模組的螺桿的連接，所述第二滾珠絲杠模組的螺母與所述第三滾珠絲杠模組的外殼連接，所述第三滾珠絲杠模組的螺母與所述焊接臺的底部連接，所述第二滾珠絲杠模組的長度方向與所述第二滾珠絲杠模組的長度方向互相垂直。

9.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測電池電極的壓力并傳輸至所述第二控制器。

10.根據(jù)權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制器為單片機、嵌入式系統(tǒng)、PLC控制器、DSP控制器中的一種。