[發明專利]基于信號分布Wasserstein距離度量的Wi-Fi室內定位方法

有效

• 申請號: 202010582034.1
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111741429B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 周牧;劉柱;楊小龍;聶偉;謝良波;蒲巧林;何維
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于信號分布Wasserstein距離度量的Wi-Fi室內定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、離線階段，將第n個參考點(RP)處來自第m個AP的Wi-Fi接收信號強度(RSS)序列表示為其中，l表示離線序列長度(即離線RSS樣本數量)；

步驟二、構造關于r_m,n的核密度估計函數并將其作為第n個RP處來自第m個AP的RSS特征指紋，其中，h＝2.345σl^-0.2，

步驟三、遍歷所有RP并對每個RP重復步驟二，得到關于所有RP處來自第m個AP的Wi-FiRSS序列的核密度估計函數，并將其作為所有RP處來自第m個AP的RSS特征指紋，即p_m＝{p(x)_m,1,p(x)_m,2,…,p(x)_m,N}，其中，N表示RP個數；

步驟四、遍歷所有AP并對每個AP重復步驟三，得到所有RP處來自所有AP的RSS特征指紋矩陣其中，M表示AP個數；

步驟五、在線階段，將目標位置處來自第m個AP的Wi-Fi RSS序列表示為其中，l′表示在線序列長度(即在線RSS樣本數量)，然后根據步驟二構造關于r_m的核密度估計函數q(x)_m，并將其作為目標位置處來自第m個AP的RSS特征指紋；

步驟六、遍歷所有AP并對每個AP重復步驟五，得到關于目標位置處來自所有AP的Wi-FiRSS序列的核密度估計函數，即目標位置處來自所有AP的RSS特征指紋q＝{q(x)₁,q(x)₂,...,q(x)_M}；

步驟七、計算q(x)_m與p(x)_m,n的Wasserstein距離w_m,n＝∫|q(x)_m-p(x)_m,n|dx，并由此得到Wasserstein距離矢量W_m＝(w_m,1,...,w_m,N)；

步驟八、遍歷所有AP并對每個AP重復步驟七，得到Wasserstein距離矩陣

步驟九、通過計算目標位置的z個匹配RP的總波達數，即B₁,…,B_z，得到目標位置的估計位置坐標其中，表示第t個匹配RP的位置坐標。

2.根據權利 要求1所述的基于信號分布Wasserstein距離度量的Wi-Fi室內定位方法，其特征在于，所述步驟九包括以下步驟：

步驟九(一)、按每個RP對應的w_m,n由小到大對所有RP進行排序，得到關于第m個AP的RP排序集合u_m；

步驟九(二)、遍歷所有AP并對每個AP重復步驟九(一)，得到關于所有AP的RP排序集合U＝{u₁,...,u_M}；

步驟九(三)、以第n個RP為例，統計u_m中排序在其之后的RP個數B_m(RP_n)，并將其定義為第n個RP的波達數；

步驟九(四)、計算第n個RP在所有排序集合中的波達數之和并將其定義為第n個RP的總波達數；

步驟九(五)、遍歷所有RP并對每個RP重復步驟九(四)，得到每個RP的總波達數；

步驟九(六)、按每個RP的總波達數由大到小對所有RP進行排序，取前z個RP為匹配RP；

步驟九(七)、令第t(t＝1,...,z)個匹配RP的位置坐標為(x_t,y_t)且對應的總波達數為B_t，計算目標位置的估計位置坐標為其中，