[發明專利]一種電動汽車中電機控制器的測試方法和裝置

有效

• 申請號: 202010582017.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111708352B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 夏范昌;王光宇;翁浩宇
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01R31/00;G01R31/34
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種電動汽車中電機控制器的測試方法，其特征在于，包括：

獲取針對實際應用路譜采集的目標數據；

根據所述目標數據，對所述電動汽車進行轉轂測試，得到測試數據；

判斷所述測試數據是否存在異常；

在所述測試數據存在異常時，對所述電機控制器進行檢測；

其中，所述獲取針對實際應用路譜采集的目標數據，包括：

獲取在實際工況下采集的多個候選數據；

從所述多個候選數據中，確定在預設的爬坡工況下采集的目標數據；

其中，所述根據所述目標數據，對所述電動汽車進行轉轂測試，得到測試數據，包括：

根據所述目標數據，確定針對所述電動汽車的第一控制參數；

確定針對轉轂測功機的第二控制參數；

按照所述第一控制參數和所述第二控制參數，對所述電動汽車進行轉轂測試，得到測試數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述測試數據不存在異常時，確定當前測試次數；

在所述當前測試次數小于或等于預設測試次數時，執行所述根據所述目標數據，對所述電動汽車進行轉轂測試，得到測試數據；

在所述當前測試次數大于預設測試次數時，執行所述對所述電機控制器進行檢測。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二控制參數包括阻力系數，所述確定針對轉轂測功機的第二控制參數，包括：

獲取針對所述電動汽車的滑行車速和滑行阻力；

采用所述滑行車速和滑行阻力，確定針對所述轉轂測功機的阻力系數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述測試數據是否存在異常，包括：

判斷所述測試數據與所述目標數據是否匹配；

在所述測試數據與所述目標數據匹配時，判定所述測試數據不存在異常；

在所述測試數據與所述目標數據不匹配時，判定所述測試數據存在異常。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述電機控制器進行檢測，包括：

獲取預設檢測項目；

按照所述預設檢測項目，對所述電機控制器進行檢測。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述預設檢測項目包括以下任意一項或多項：

集電極和發射極間的飽和壓降、二極管正向壓降、熱阻。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標數據包括：

速度、扭矩，以及時間的對應關系。

8.一種電動汽車中電機控制器的測試裝置，其特征在于，包括：

目標數據獲取模塊，用于獲取針對實際應用路譜采集的目標數據；

測試數據得到模塊，用于根據所述目標數據，對所述電動汽車進行轉轂測試，得到測試數據；

異常判斷模塊，用于判斷所述測試數據是否存在異常；在所述測試數據存在異常時，調用電機控制器檢測模塊；

電機控制器檢測模塊，用于對所述電機控制器進行檢測；

其中，目標數據獲取模塊，包括：

多個候選數據獲取子模塊，用于獲取在實際工況下采集的多個候選數據；

爬坡工況數據確定子模塊，用于從所述多個候選數據中，確定在預設的爬坡工況下采集的目標數據；

其中，所述測試數據得到模塊，包括：

第一控制參數確定子模塊，用于根據所述目標數據，確定針對所述電動汽車的第一控制參數；

第二控制參數確定子模塊，用于確定針對轉轂測功機的第二控制參數；

第一第二參數控制測試子模塊，用于按照所述第一控制參數和所述第二控制參數，對所述電動汽車進行轉轂測試，得到測試數據。