[發明專利]一種應用在智能辦公室的清潔消毒機器人

有效

• 申請號: 202010581997.X
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111714045B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 盧孟茜
• 申請（專利權）人: 盧孟茜;北京圣琪文化發展有限公司
• 主分類號: A47L11/294
• 分類號: A47L11/294;A47L11/40;A61L2/10;A61L2/20;A61L2/22;A61L2/24;G08B17/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 安琪

1.一種應用在智能辦公室的清潔消毒機器人，其特征在于，包括：

本體（1），底端設置有移動裝置（2）；

清潔裝置（3），設置在所述本體（1）底端，用于對智能辦公室的地面進行清潔；

第一消毒裝置（4），設置在所述本體（1）內，用于對智能辦公室內空間進行消毒；

控制器（5），設置在所述本體（1）內，與所述移動裝置（2）、所述清潔裝置（3）和所述第一消毒裝置（4）電連接，所述控制器（5）控制所述移動裝置（2）、所述清潔裝置（3）和所述第一消毒裝置（4）的開啟或關閉；

所述第一消毒裝置（4）包括：

氣瓶放置腔（41），為開口腔體，設置在所述本體（1）內，用于放置消毒氣瓶（42），所述氣瓶放置腔（41）設置有蓋板（46）；

氣瓶固定機構（43），設置在所述氣瓶放置腔（41），用于固定所述消毒氣瓶（42）；

氣瓶開啟關閉機構（44），設置在所述氣瓶放置腔（41），用于開啟或關閉所述消毒氣瓶（42）；

氣瓶連接機構（45），設置在所述氣瓶放置腔（41），用于連接所述消毒氣瓶（42）的出氣端；

氣體輸送腔（47），設置在所述本體（1）內，與所述氣瓶連接機構（45）連通；

風機（48），與所述控制器（5）電連接，設置在所述本體（1）內；所述風機（48）的出氣端通過管路與所述氣體輸送腔（47）連通，用于向所述氣體輸送腔（47）輸送空氣；

多個出氣口（50），設置在所述本體（1）表面，分別與所述氣體輸送腔（47）連通；

所述氣瓶開啟關閉機構（44）包括：

第一弧形體（13）和第二弧形體（14），所述第一弧形體（13）一端與所述第二弧形體（14）一端鉸接，所述第一弧形體（13）另一端與所述第二弧形體（14）的另一端可拆卸連接；

第一電機（11），固定設置在所述氣瓶放置腔（41）上端，與所述控制器（5）電連接；所述第一電機（11）的轉動軸與所述第一弧形體（13）和所述第二弧形體（14）組成的圓形的同軸設置；所述第一弧形體（13）通過多個加強筋（12）與所述第一電機（11）的轉動軸固定連接；

所述氣瓶連接機構（45）包括：

接頭（15），與所述消毒氣瓶（42）的出氣端固定連接；

第一氣體流量計（17），與所述控制器（5）電連接，用于檢測所述消毒氣瓶（42）輸送到所述氣體輸送腔（47）的消毒氣體的第一流量；所述第一氣體流量計（17）一端通過管路與所述接頭（15）連通，另一端通過管路與所述氣體輸送腔（47）連通；

第一氣壓計（16），設置在所述第一氣體流量計（17）和所述接頭（15）之間的管路上，與所述控制器（5）電連接，用于當所述消毒氣瓶（42）打開時檢測所述消毒氣瓶（42）內的氣壓值；

所述第一消毒裝置（4）還包括：

第二氣體流量計（49），設置在所述風機（48）與所述風機（48）的出氣端與所述氣體輸送腔（47）之間的管路上，用于檢測所述風機（48）輸送的氣體的第二流量；

所述清潔裝置（3）包括：

推土機構（6），設置在所述本體（1）的一側，用于推動智能辦公室的地面上的大件垃圾；

拖擦機構（7），設置在所述本體（1）的底端，用于對智能辦公室的地面進行拖擦；

所述推土機構（6）包括：兩個對稱設置在所述本體（1）兩側的第三電機（61）和兩端分別與所述第三電機（61）轉動連接的推板結構（62）；所述推板結構（62）包括弧形推板體（621）和對稱設置的兩個第一連接體（622）；兩個所述第一連接體（622）的一端分別與所述弧形推板體（621）兩端固定連接的，兩個所述第一連接體（622）的另一端分別與兩個所述第三電機（61）轉動連接；所述第三電機（61）與所述控制器（5）電連接；

所述拖擦機構（7）包括：

對稱設置的兩個聚攏體（74），設置在所述本體（1）底端的一邊；所述聚攏體（74）與所述本體（1）底端的前后軸線呈一定角度設置；

吸塵口（73），設置在所述本體（1）底端且設置在兩個所述聚攏體（74）的交匯處；

吸塵器（75），設置在所述本體（1）內，與所述吸塵口（73）連通；

吸收海綿體（71），設置在所述本體（1）底端的遠離所述聚攏體（74）的一邊；

多個擦洗體（72），設置在所述本體（1）底端且位于所述吸收海綿體（71）與所述吸塵口（73）之間；

清洗腔（76），設置在所述本體（1）內，位于所述吸收海綿體（71）上方，在所述清洗腔（76）與所述本體（1）底端連通處設置有自動插板機構（9）；

第一伸縮機構（77），設置在所述清洗腔（76）上端，一端與所述本體（1）固定連接，另一端與所述吸收海綿體（71）固定連接；

清水腔（78），設置在所述本體（1）內，通過第一電控閥門（81）與所述清洗腔（76）的頂端連通；

污水腔（79），設置在所述本體（1）內，通過吸水泵（80）與所述清洗腔（76）的底端連通；

對稱設置的兩個擠水機構（8），設置在所述清洗腔（76）兩側壁；所述擠水機構（8）包括：固定設置在所述清洗腔（76）內壁上的第二伸縮機構（83）和固定設置在所述第二伸縮機構（83）一端的板體（82）；

所述自動插板機構（9）包括：插板體（85），與所述插板體（85）傳動連接的第二電機（86）；在所述自動插板機構（9）下方設置有兩個對稱設置的門體（84）；所述門體（84）一端與所述本體（1）鉸接；

在所述本體（1）內設置有第四電機（92），在所述第四電機（92）輸出端固定設置有曲軸（93），多個所述擦洗體（72）均勻設置在所述曲軸（93）上；

所述擦洗體（72）包括：

座體（95），滑動設置在所述本體（1）底端的滑槽（91）內；在所述座體（95）下端面固定設置有擦洗海綿（94）；

多個進水口（96），設置在所述座體（95）上端面，與所述清水腔（78）連通；

第二連接體（97），一端與所述座體（95）的上端面固定連接，在所述第二連接體（97）中部設置有長條形槽體（98）；所述曲軸（93）滑動設置在所述長條形槽體（98）內。