[發(fā)明專利]一種雙向糾偏裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010581828.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111634737A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊帆;周志輝;楊克中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凱多智能科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B65H23/038
• 分類號(hào): B65H23/038;B65H20/02
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

1.一種雙向糾偏裝置，其特征在于，包括三層糾偏框架，由上至下分別為第一框架、第二框架和第三框架，所述三層糾偏框架具有相對(duì)的一進(jìn)料端和一出料端，所述第一框架的頂部靠近所述出料端和所述進(jìn)料端處對(duì)稱安裝有輸送輥筒；

所述第二框架安裝有第二糾偏裝置，所述第三框架安裝有第三糾偏裝置，所述第二糾偏裝置與所述第三糾偏裝置的糾偏方向相反；

所述第二糾偏裝置包括第二糾偏執(zhí)行器、第二偏移導(dǎo)軌和第二定位旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)銷(xiāo)軸，所述第一框架的底部安裝有與所述第二偏移導(dǎo)軌相配合的第一滾輪組，所述第二定位旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)銷(xiāo)軸固定設(shè)于所述第二框架的頂部，所述第一框架可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述第二定位旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)銷(xiāo)軸；

所述第三糾偏裝置包括第三糾偏執(zhí)行器、第三偏移導(dǎo)軌和第三定位旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)銷(xiāo)軸，所述第二框架的底部安裝有與所述第三偏移導(dǎo)軌相配合的第二滾輪組，所述第三定位旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)銷(xiāo)軸固定設(shè)于所述第三框架的頂部，所述第二框架可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述第三定位旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)銷(xiāo)軸；

所述進(jìn)料端和所述出料端分別安裝有感應(yīng)料片側(cè)邊界的糾偏傳感器，所述兩個(gè)糾偏傳感器分別與所述第二糾偏執(zhí)行器和所述第三糾偏執(zhí)行器一一電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的雙向糾偏裝置，其特征在于，所述第二糾偏執(zhí)行器靠近所述進(jìn)料端，所述第二糾偏執(zhí)行器與靠近所述進(jìn)料端的糾偏傳感器電性連接，所述第二定位旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)銷(xiāo)軸靠近所述出料端，且位于所述輸送輥筒的正下方，所述第二偏移導(dǎo)軌由多組對(duì)稱設(shè)于所述第二糾偏執(zhí)行器兩側(cè)的第二導(dǎo)軌組組成，所述多組第二導(dǎo)軌組均由所述出料端至所述進(jìn)料端呈“八”字型逐漸向內(nèi)收縮排布；

所述第三糾偏裝置與所述第二糾偏裝置的安裝位置相反，所述第三糾偏執(zhí)行器與靠近所述出料端的糾偏傳感器電性連接。

3.如權(quán)利要求1所述的雙向糾偏裝置，其特征在于，所述兩個(gè)糾偏傳感器位于所述三層糾偏框架的同一側(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述的雙向糾偏裝置，其特征在于，所述兩個(gè)糾偏傳感器位于所述三層糾偏框架的不同側(cè)。

5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的雙向糾偏裝置，其特征在于，所述第三框架靠近所述出料端處安裝有托料輥筒，且位于所述出料端處的糾偏傳感器正對(duì)所述托料輥筒表面所輸送料片的側(cè)邊界。